作者/戰兵 編輯：祺然??出品/壹DU財經

從上世紀90年代《霹靂游俠》里的科幻場景，到北京、上海等多地可以隨叫隨到的RobotTaxi，自動駕駛的智能汽車正從夢想照進現實，飛入尋常百姓家。這也導致資本市場對自動駕駛的熱情一路高漲。

勁邦資本合伙人王榮進曾對媒體表示:“2015年是自動駕駛領域投資巔峰時刻，出現了幾十家甚至上百家的相關企業。”如果把自動駕駛看做一場盛宴，2015年上的是涼菜，真正的熱菜、硬菜在今年上桌。

今年以來，自動駕駛領域投融資不斷，不論是初創企業，還是科技巨頭，紛紛刷新著融資新紀錄。最新的紀錄是自動駕駛初創公司Momenta創造的。其C輪累計融資額超10億美元，系自動駕駛領域2021年以來中國最大規模的融資。

在壹DU財經看來，今天的自動駕駛正迎來一個轉折的關鍵節點——從拼技術的上半場，進入到拼市場、拼規模化落地的下半場。蜂擁而至的資本為各家準備了充足彈藥，讓各家在短暫的中場休息中獲得補給，奔赴更為激烈的下半場。

在自動駕駛行業，一個普遍的共識是，上半場完成了從0到1，下半場即將實現從1到N。所謂從0到1，即各家的技術路線從實驗室進入到小規模落地階段，驗證了可行性。

典型的代表是自動駕駛量產車型和部分城市部分路段的RobotTaxi服務。2020年10月，Momenta發布 Robotaxi產品Momenta GO，在蘇州展開載客運營測試；今年2月9日，小馬智行搭載其最新一代系統的自動駕駛汽車——雷克薩斯RX450h量產下線；8月百度上線自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”，計劃三年內將覆蓋 30 個城市；8月，AutoX在上海嘉定投放100輛車，提供RoboTaxi服務；9月，文遠知行發布中國首款L4級自動駕駛輕客，進入同城貨運領域......

所謂1到N，即即將進入大規模落地的應用和商業化階段。規模化應用意味著要把軟硬件技術裝載到新車上，不是幾十臺、幾百臺的量，而是數萬臺甚至數十萬臺的量。這對自動駕駛企業來說，無疑需要巨大的資源、資金投入。

在自動駕駛領域，大致可分兩類企業，一類是初創企業，依靠創始人的技術天賦創業，2015年以后入場，企業規模較小，如Momenta、小馬智行、AutoX等均創立于2016年；一類是成熟企業，包括互聯網、科技巨頭及車企，如百度、華為、滴滴、吉利等，它們的資金、資源更為豐富，在大規模落地應用方面具備優勢。

正如小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍對媒體所說，“上半場是什么好就裝什么，下半就要考慮到供貨、成本、耐用性、適配性等各種問題。”在下半場，對于自動駕駛領域的“小廠”來說，其挑戰更多、難度更大。

一方面，在自動駕駛即將大規模落地應用，迎來商業化曙光前夕，資本有“上車”的需求；另一方面，自動駕駛企業，尤其初創型公司也需要充足彈藥來提升自己實力，迎接未來挑戰。于是，雙方一拍即合，在2021年造就了自動駕駛一個新的融資高潮。

IT桔子的數據顯示，2021Q1，國內自動駕駛融資額達到107億元，期間，小馬智行、文遠知行均獲得1億美元以上融資；Q2達到114.3億元，典型獲投企業包括智駕科技PlusAI獲得2.2億美元D+輪融資、縱目科技獲得1.9億美元D輪融資等等；Q3自動駕駛累計獲得融資138.5億元，共計36起融資，平均3天左右就有一起融資，典型企業包括自動駕駛解決方案提供商元戎啟行獲3億美元融資等。

這些投資人中，不乏車企的身影。Momenta的創紀錄融資中就有上汽集團、通用汽車、豐田汽車、戴姆勒-奔馳等國內外車企；小馬智行獲得豐田、中國一汽的戰略投資；文遠知行拿到來宇通2億美金戰略投資；東風汽車投資了自動駕駛技術研發商佑駕創新；吉利汽車5000萬美元投資億咖通科技；廣汽今年5月投資滴滴自動駕駛3億美金后，近期又獨家投資來禾多科技。

車企帶來的不僅是資金，還有事關規模化落地與商業化的機會。Momenta首席財務官張鵬曾在一次采訪中表示。“我們最看重的，就是頂級車企對我們的認可，這比拿多少錢更重要。既然對我們技術認可，肯定會把部分訂單、研發業務給到我們，雙方一起做自動駕駛產品。”

小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城曾對媒體表示，“上半場最重要的結果就是進入下半場。”某種程度上，拿到投資人尤其車企投資的自動駕駛企業獲得了下半場的“入場券”。那些沒有拿到投資的明星自動駕駛公司，包括吳恩達曾擔任董事的Drive.ai、自動駕駛卡車初創企業Starsky Robotics等，相繼倒閉。

在此前《自動駕駛到了開花結果的時候嗎？》一文中，壹DU財經將市面上大大小小的自動駕駛公司分為兩類。一類是技術外溢型企業，比如百度、華為、Momenta、小馬智行等。它們依靠原本的技術儲備和研發實力，切入汽車產業。另一類是業務外溢型，比如吉利、蔚來、滴滴、京東等。它們在各自業務領域，或基于產品迭代，或基于降本增效的考慮，走上自動駕駛的研發道路。

不僅是基因不同，導致它們走上不通道路。技術路線、企業規模、應用場景的不同，也會影響它們規模化落地的進度和商業化的前景。

從技術路線來看，自動駕駛主要是兩類，一類是單車智能，一類是車路協同。前者是大多數自動駕駛公司的選擇，包括谷歌旗下Waymo、特斯拉，以及Momenta、小馬智行等國內公司；后者包括百度、蘑菇車聯、希迪智駕等。

今年6月，清華大學智能產業研究院(AIR)與百度Apollo聯合發布《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》(以下稱“白皮書”)。白皮書指出，車路協同是單車智能的高級發展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經濟。在兩者協同作用下，自動駕駛規化商業模落地門檻能夠大大降低。

值得一提的是，百度是較早兩條道路同步推進的公司。2019年底，百度Apollo掌門人李震宇就宣布“單車智能+車路協同”并進，后來，百度對外稱其為“ACE智能交通引擎”，核心是其“車路云圖”的能力的集成。

就算在單車智能領域也存在不同路線的抉擇，一類是車企，如特斯拉、蔚來等車企，專注量產自動駕駛，相當于，特斯拉直接使用真實車輛進行眾包測試、收集數據；一類是完全無人駕駛，希望一步到位。Momenta則選擇兩條腿走路，既向車企交付可量產的自動駕駛系列產品，從中源源不斷產出數據流；又持續研發更先進的數據驅動算法，不斷為量產產品提供技術流。這樣做的好處是，能從量產交付的產品中獲取收益，又能不斷投入技術研發，實現良性循環。

除了百度和Momenta這種“兩條腿”走路的企業，大量的自動駕駛企業則走向了更為細分的專業領域，以尋找生存空間。

有業內人士分析，自動駕駛市場存在諸多差異化、細分化場景，很難一家獨大。自動駕駛初創企業應該走專小特精的“小巨人”之路，在具體細分領域做到極致，才可能進一步發展壯大。

文知行遠在乘用車市場之外，9月宣布與江鈴汽車、中通制造、使用量產電動自動貨車Robovan，向商用車市場進軍，而在獲得宇通投資之后，還提出要打造自動駕駛巴士。

仙途智能2020年在上海推出自動駕駛清掃車，并向海外市場拓展，出口至德國杜伊斯堡的物流園區和莫斯科北方河運碼頭。5月，西井科技與和記港口集團聯合打造的全球首個AI無人駕駛集卡與人工駕駛集卡混行自動化碼頭項目投入商業化運營。

蘑菇車聯則在今年3月、9月，分別與湖南省衡陽市、河南省鶴壁市達成戰略合作,推進包括車路協同在內的智慧交通建設，項目訂單分別為5億元、3億元。

今年4月上市，被譽為自動駕駛第一股的圖森未來就專注于貨運行業的無人駕駛。

有人將自動駕駛未來的市場空間劃分為幾個部分：Robotaxi（無人出租）、Robotruck（無人卡車）、智能駕駛Tier 1（一級供應商）等三個萬億級市場；無人配送和Robobus（無人公交）等兩個千億級市場；港口、礦山、機場、園區等封閉場景的數個百億級市場。在這些領域，大廠、小廠均有機會。

不論在哪個細分市場耕耘，規模化、商業化決定了，與車企合作，獲得車企支持的自動駕駛企業將更有優勢。于是，有條件的自動駕駛企業自己下場造車，比如百度，沒條件的則積極與車企綁定。

對于自動駕駛企業來說，從0到1相對容易，而從1到N，難度成倍放大。不僅要實現規模化量產，還需考慮消費者體驗、信任度以及所需承擔成本之間的關系。

在下半場的比拼中，資本是帆，車企是槳，用好這兩個工具的自動駕駛企業將有望順風順水、一路向前，用得不好就有可能翻船落水。

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