文/Apple??編/祺然?來源/壹DU財(cái)經(jīng)

無人駕駛留給國人的第一印象，可能是2006年上映的《瘋狂的石頭》里的一句戲言：“狗日，高科技，無人駕駛”。時(shí)光飛逝，如今，無人駕駛的時(shí)代真的到來了。?

5月21日，特斯拉CEO馬斯克在巴西立了一個(gè)新愿景：特斯拉將于今年實(shí)現(xiàn)無人駕駛。此前一次采訪中，他曾預(yù)期特斯拉會在一年之內(nèi)發(fā)布不需要手動操作的無人駕駛車輛。?

這并不是馬斯克第一次做出這樣的預(yù)期。2015年12月初，他當(dāng)時(shí)曾預(yù)言“兩年之內(nèi)會有‘完全自主’”，但預(yù)言后的幾個(gè)小時(shí)里，這個(gè)預(yù)言被反復(fù)修改過。?

目光回到國內(nèi)，無人駕駛的“風(fēng)”已刮了五年有余，雖然技術(shù)不斷成熟，但玩家們的商業(yè)化正受政策、法律以及成本等條件的制約，遲遲未能全面鋪開。?

這也意味著，無論是資本市場還是身處其間的玩家，都迫切地需要加速商業(yè)化落地，以便撐起無人駕駛新的故事。?

如何理解無人駕駛車？

什么是無人駕駛車？?

美國汽車工程師學(xué)會（SAE）的定義，無人駕駛可以分為六個(gè)等級，即：非自動化、L1輔助駕駛、L2半自動化，L3 的有條件自動化，L4 高度自動化，直到 L5 的完全自動化。?

目前，普通人能體驗(yàn)到的無人駕駛技術(shù)大部分只達(dá)到L2級別，部分企業(yè)的產(chǎn)品具有L3級無人駕駛的能力。?

L3級別什么概念？?

我們可以拿相對熟悉的航空器自動駕駛系統(tǒng)做比較。當(dāng)然，這也是無人駕駛技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用場景，難得的是，這符合各國相關(guān)法規(guī)。?

飛機(jī)在確保空域安全、氣候條件適宜等條件下，駕駛艙內(nèi)的飛行員對飛機(jī)各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并隨時(shí)做好接管駕駛準(zhǔn)備的情況下，可使用無人駕駛。但在起飛和降落階段是嚴(yán)禁使用自動駕駛系統(tǒng)的。?

在嚴(yán)格的法規(guī)管控及“雙機(jī)長+自動駕駛”三重保障之下，航空器仍然不能100%避免事故的發(fā)生。?

近年來，特斯拉多起致命事故引發(fā)輿論關(guān)注之后，人們對無人駕駛車產(chǎn)生懷疑。但事實(shí)上，不同車型的自動駕駛能力是一個(gè)很關(guān)鍵的指標(biāo)，比如僅有L1輔助駕駛的級別車輛，其駕駛過程中，人，才是掌握絕對主導(dǎo)權(quán)的那個(gè)。?

但想實(shí)現(xiàn)無人駕駛級別的躍遷并不容易，因?yàn)闊o人駕駛技術(shù)對于硬件的依賴較為有限，其核心更在于“無人駕駛技術(shù)”本身。?

今年無人駕駛車的高光時(shí)刻，毫無疑問發(fā)生在2022年冬奧會首鋼園火炬接力中。沒有人想到，無人駕駛汽車居然成為一名光榮的“火炬手”，來自百度的Apollo機(jī)器人在短短800米的火炬?zhèn)鬟f時(shí)刻，濃縮了我國自動駕駛車從無到有、從概念走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷程。?

事實(shí)上，作為國內(nèi)較早布局無人駕駛的頭部企業(yè)，百度在去年的百度世界大會上即發(fā)布了百度汽車機(jī)器人——使用L5級的自動駕駛能力，并具備語音、人臉識別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動提供服務(wù)；此外汽車機(jī)器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級能力，是服務(wù)各種場景的智慧體。?

最新的數(shù)據(jù)顯示，谷歌的無人自動駕駛技術(shù)，一直停留在測試階段，并沒有進(jìn)一步商業(yè)應(yīng)用，更談不上量產(chǎn)了。而百度的Apollo技術(shù)已與沃爾沃、一汽、比亞迪等多家車企達(dá)成自動駕駛方面的合作。截至目前，百度無人駕駛測試總里程超過2100萬公里，旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳等七城開放載人測試運(yùn)營服務(wù)。?

率先落地的應(yīng)用場景

多個(gè)千億市場待挖掘?

在可預(yù)見的未來，無人駕駛汽車是重要的發(fā)展方向，但其商業(yè)化落地正受制于政策、法律等因素。不過，無人駕駛技術(shù)在除載人之外的應(yīng)用場景落地正在加速推進(jìn)。?

智慧機(jī)場是無人駕駛技術(shù)較早走通的領(lǐng)域之一。?

2020年，民航局印發(fā)了《推進(jìn)四型機(jī)場建設(shè)行動綱要（2020-2035年）》，明確了建設(shè)智慧機(jī)場、推動轉(zhuǎn)型升級的任務(wù)。而在智慧機(jī)場的建設(shè)中，自動駕駛技術(shù)成為未來航空物流中重要的環(huán)節(jié)。?

由于機(jī)場占地面積大，人、貨、場之間的物資轉(zhuǎn)運(yùn)與交流的運(yùn)營工況比較復(fù)雜，機(jī)場中作業(yè)車輛多，常見作業(yè)車類型就多達(dá)25種。如飛機(jī)牽引車、除冰車、擺渡車、升降平臺車、清潔車、加油車、行李車等，這些車輛均有著嚴(yán)格的路線規(guī)劃與管理規(guī)范。?

因此，無人駕駛+智慧機(jī)場的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升機(jī)場運(yùn)輸效率，還能避免一些人為失誤的因素，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場安全保障。?

到了2022年，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域，也迎來了無人駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的重要拐點(diǎn)。?

近日，宇通環(huán)衛(wèi)正式向文遠(yuǎn)知行WeRide交付50臺純電動自動駕駛洗掃車，且后者的全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車隊(duì)已在廣州南沙區(qū)集結(jié)，于5月開啟大規(guī)模開放道路測試。當(dāng)他們把目光瞄準(zhǔn)環(huán)衛(wèi)自動駕駛賽道，加之多個(gè)場景落地應(yīng)用，自動駕駛商業(yè)化的下半場已然開啟。?

而無人駕駛應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域并不意外。當(dāng)前，我國環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域依賴人力，且受工作性質(zhì)影響，環(huán)衛(wèi)工人年齡偏大。現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)車智能化水平低、能量損耗大、仍需大量的人工操作與干預(yù)。加上人口老齡化發(fā)展和疫情形勢不斷反復(fù)，對城市治理提出了無人化的需求。?

在此背景下，將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域有著先天優(yōu)勢，同時(shí)也擁有著非常廣闊的發(fā)展空間。?

去年，辰韜資本《環(huán)衛(wèi)自動駕駛賽道研究報(bào)告》預(yù)計(jì)，2025年全國道路清掃運(yùn)營規(guī)模為2748億元，垃圾清運(yùn)服務(wù)規(guī)模為543億元。而道路清掃和垃圾清運(yùn)則是自動駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)行業(yè)應(yīng)用的最大優(yōu)勢。?

不過，雖然市場盤子巨大，想真正落地難題也不少。比如，受益于低速、路線固定等特征，自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景可以率先實(shí)現(xiàn)L4高度自動化落地，但低速不等于低配，復(fù)雜動態(tài)作業(yè)要求高感知和高算力。?

因此，從技術(shù)層面來看，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的無人駕駛?cè)悦媾R著巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。?

第三是礦區(qū)場景。礦山招工難一直是行業(yè)最棘手的事情，當(dāng)八十年代礦業(yè)高工資、高福利優(yōu)勢消失后，礦業(yè)想再招到年富力強(qiáng)、又愿意在惡劣工作環(huán)境下的青壯年，難度非常大。?

相較于國外礦業(yè)自動駕駛商業(yè)化已走過十年歷程，中國礦業(yè)的無人駕駛技術(shù)落地雖起步較晚，但如希迪智駕、踏歌智行、慧拓智能等企業(yè)也在加速度。?

如：慧拓智能已落地首開國內(nèi)冶金露天礦山、冀東水泥；踏歌智行落地包鋼白云鄂博礦區(qū)；而希迪智駕已與句容臺泥水泥礦山合作，實(shí)現(xiàn)有人駕駛礦車與無人駕駛混編生產(chǎn)運(yùn)輸，且在去年實(shí)現(xiàn)3億營收。?

從資本市場的動作來看，這一領(lǐng)域也吸引了不少資方關(guān)注。公開資料顯示，越秀產(chǎn)業(yè)基金、渤海產(chǎn)業(yè)投資基金、蔚來資本、辰韜資本、紅杉中國等均有布局。?

在辰韜資本執(zhí)行總裁賀雄松看來，“礦山無人化落地是早晚的事情”，隨著中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，自動駕駛的成本處于快速下降的過程。?

寫在最后

雖然相較于無人駕駛技術(shù)在機(jī)場、礦區(qū)及環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的大面積商業(yè)化落地，無人駕駛汽車的進(jìn)程略緩，但頭部的中國企業(yè)正在加速度。?

正如日本《東京新聞》記者坪井千隼撰寫的題為《中國無人駕駛技術(shù)領(lǐng)先世界》的報(bào)道所言：無人駕駛技術(shù)正在讓生活和城市面貌為之一變，在研發(fā)競爭中，中國企業(yè)和美國企業(yè)雙雙走在世界前列。IT巨頭百度堪稱該領(lǐng)域中國企業(yè)的代表，以其為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在各地進(jìn)行無人駕駛巴士和出租車的道路測試。?

在中國，物流和快遞行業(yè)已經(jīng)正式引入無人駕駛車輛。無人快遞車不僅削減了人工成本，而且在疫情之下，更有助于降低感染風(fēng)險(xiǎn)，因而頗為引人關(guān)注。阿里巴巴、京東、美團(tuán)等，也在推進(jìn)無人送貨車的研發(fā)。?

不過，更多行業(yè)人士表示，無人駕駛技術(shù)只有真正做到“無人駕駛”，才具有商業(yè)應(yīng)用的價(jià)值。?

另外，由于自動駕駛公司的資本投入巨大，如何收回高企的開發(fā)成本，探索出一條有經(jīng)濟(jì)效應(yīng)的拓展、管理和維護(hù)之路，整個(gè)行業(yè)都處于“摸著石頭過河”的階段。?