出品|三言Pro

11月7日，小鵬汽車再次發文稱“我們吵不過？那就直接上成績單吧，”并表示小鵬自研 AEB 在正規測試中接近滿分，P7 車型成為同時獲得 Euro NCAP 與 C-NCAP 認證的雙五星車型。

不過，懂車帝昨天也對眾多車型做了一番AEB測試，結果卻是小鵬汽車墊底。

這不禁讓一眾網友好奇，AEB測試該信專業機構，還是信民間測試？

懂車帝測試小鵬G9墊底

何小鵬：靜態AEB會限制駕駛行為邊界

先來看一下懂車帝的測試情況。

據懂車帝昨晚發布的視頻，懂車帝一共測試了7款車型，包括騰勢N7、極氪X、小鵬G6、小鵬G9、問界M5 EV、特斯拉Model 3、阿維塔11。測試時間為晚上，并且沒有路燈。測試道具包括假人、假車和假二輪車。

不過，懂車帝昨天發布的視頻，只放了其中幾個測試片段。并且，有的測試道具是假人，有的是假車。

據懂車帝視頻顯示，小鵬G9在車速30km/h的測試環節，第一次直接撞上靜態假人。駕駛員稱，AEB識別到了，但識別的太晚，來不及剎停。第二次車速30km/h的測試，成功剎停。

在車速40km/h的測試環節，小鵬G9再次撞上靜態假人。駕駛員稱，AEB有預警，有制動，安全帶有預張緊，但還是識別太晚。

小鵬G6 在車速30km/h的測試環節， 第一次直接撞上靜態假車。駕駛員稱沒有識別到。第二次測試成功剎停。

車速40km/h時成功剎停；車速50km/m時，再次撞上靜態假車。駕駛員稱，撞到的那一刻才識別到。

阿維塔11在車速90km/h時撞上靜態假人，但懂車帝表示，是因為阿維塔11之前在車速80km/h的測試都通過了，所以才將車速提升到90km/h。?

問界M5 EV的測試道具是假車，從時速30km/h到時速80km/h，全都成功剎停，均未發生碰撞。

對此，何小鵬今日發長文回應表示，靜態AEB會限制駕駛行為邊界。“那么，為什么少數車型看上去更好呢，因為這是將智能輔助駕駛(司機在這個時候是被動)的能力，下放給人主動駕駛的狀態。實際這是所有高階自動輔助駕駛廠商的基本能力。”

何小鵬還表示，在中國和歐洲的五星安全測評中，對AEB環境有非常多的嚴格限制，主要是在低速動態和有一定光線環境。小鵬以及不少車輛已經拿到或即將拿到雙五星安全測評，甚至部分場景評分是排在最前。

今天下午，懂車帝又發布了測試的完整視頻。

首先是靜態假人的測試。

懂車帝稱，在天不太黑的情況下，阿維塔11和小鵬G6都能通過車速60km/h的測試，但在夜間，“小鵬G6仿佛就像失明了一般，連30km/h都無法通過。”

問界M5 EV止步于40km/h，最高通過30km/h。懂車帝稱，問界M5 EV在車速40km/h時，并不是完全沒有反應，只是識別太晚。

小鵬G9則是在補測（第二次測試）中才通過30km/h的測試。

騰勢N7、極氪X、特斯拉Model 3，與小鵬G6一樣，未能通過最低速度測試。

然后是靜態假車的測試。

懂車帝稱，阿維塔11，問界M5 EV 都能通過80km/h的測試。

特斯拉Model 3 補測中通過了80km/h的測試。

騰勢N7和極氪X極限避障速度分別為60km/h和40km/h，在更高都速度時，雖然有識別，有制動，但識別太晚。

兩臺小鵬均在補測中，才通過40km/h的測試，只要稍快就會無法識別或識別過晚，撞上假車。

最后是靜態假二輪車的測試。

問界M5 EV，阿維塔11，騰勢N7 均通過了60km/h的測試。

小鵬G6、極氪X、特斯拉Model 3通過了30km/h的測試。

而小鵬G9雖然能識別，并且大力制動，但仍未避免碰撞，成為這一項目中唯一未通過的車型。

如果稍加留心，就會發現小鵬所說的同時獲得Euro NCAP和C-NCAP認證的雙五星車型是P7，而懂車帝測試的是小鵬G6和小鵬G9。

那不同車型的AEB不一樣嗎？

事實上，懂車帝之前也曾測試過小鵬P7i。

7月29日，懂車帝發布了一期視頻，是小鵬P7i和特斯拉Model 3的AEB對比。

當時的測試是在白天進行的。

在靜態假人環節，兩款車型均通過了車速50km/h的測試；同時，也均未通過車速60km/h的測試。

在靜態假車環節，兩款車型均開啟ACC模式，并且兩款車型均通過了車速80km/h和100km/h的測試。

此外，筆者還咨詢了小鵬汽車客服，對方表示，小鵬汽車不同車型的AEB都是小鵬的技術，不過由于不同車型的硬件不同，可能效果有差異。

其他“民間測試”

其實，除了懂車帝，也有其他“民間測試”。

比如，8月29日，汽車之家發布了一條視頻，對問界M5智駕版和理想L7 MAX進行了AEB測試。測試時間也是晚上，不過有路燈。

在兩輪橫穿場景，問界M5智駕版順利通過了30km/h-70km/h的測試；而理想L7 MAX止步于40km/h，速度達到50km/h后，有識別，有預警，有制動，但還是發生了碰撞。

在兒童75%鬼探頭場景，問界M5智駕版止步于60km/h，速度達到70km/h后，有識別，有預警，有制動，但仍發生碰撞；而理想L7 MAX，只通過了30km/h的測試。

那專業機構是怎么測試的呢？跟這些“民間測試”有何不同？小鵬汽車P7又是否真如自己所說，在專業機構測試中拿到了雙五星呢？

專業機構如何測試？

有動態測試，也有靜態測試

Euro NCAP：AEB分在兩個不同類目

C-NCAP：CCR、VRU_Ped，還有誤作用測試

Euro NCAP是一個歐洲汽車安全性能評估機構，總部位于比利時布魯塞爾，由英國運輸部的交通運輸研究實驗室于1997年創建。

他們發布新車的安全報告，并根據車輛在各種碰撞測試中的表現授予“星級”，碰撞測試包括正碰、側柱碰，以及與行人保護碰撞。最高綜合評級是五星。

據Euro NCAP官網顯示，其今年測試的7款車型分別為比亞迪海豚、比亞迪海豹、小鵬P7、雷克薩斯RZ、蔚來EL7和蔚來ET5。七款車型均是五星的成績。

但這個五星是綜合評測，一共包含了四個類目，分別是：成人乘員保護（針對駕駛員和乘客）；兒童乘員保護；弱勢道路使用者（VRU）保護；安全輔助。

據Euro NCAP官網介紹，AEB對汽車的測試，在“安全輔助”里，之前共測試三種場景：目標車輛已停止；目標車輛正在移動，但速度比測試車輛慢；以及目標車輛在測試車前方不同距離處制動。

從2020年開始，Euro NCAP引入一種新場景：測試車輛在迎面而來的汽車的路徑上轉彎（例如進入小路）。

從2023年開始，Euro NCAP又引入一種新場景：測試車輛接近一個交叉路口，直接進入交叉車輛的路徑。

而對行人、自行車、摩托車的測試，都在“弱勢道路使用者保護”里。

在行人檢測方面，Euro NCAP測試的場景包括：測試車輛倒車，后方有行人；兒童從停放的車輛后面跑出；行人過馬路，測試車輛轉彎；成人過馬路等。

對于騎車人檢測，Euro NCAP測試的場景包括：騎車人位于汽車前方并從其近側接近；類似的情況，但騎車人最初被停在近側的車輛遮擋；以及騎車人從測試車輛的遠端接近其路徑的位置等。

由于Euro NCAP對AEB的測試并未在同一個項目里，且每個項目里還包含了其他的測試，所以無法單從這個測試結果來評價小鵬P7的AEB。

至于測試所使用的設施，Euro NCAP官網只顯示了一些公司的名字，并未顯示具體道具。不過，大概率也是使用的假車和假人。如果用真的，極度危險且成本太高。

而C-NCAP是中國新車評價規程。

2006年3月2日，中國汽車技術研究中心發布首版C-NCAP。C-NCAP以更嚴格、更全面的要求，對車輛進行全方位安全性能測試，包括乘員保護、行人保護、主動安全等，從而給予消費者更加系統、客觀的車輛安全信息。

目前，C-NCAP由中汽中心汽車測評管理中心負責運營。

C-NCAP官網顯示，小鵬P7與2021年進行了C-NCAP測試，測試結果為五星，綜合得分率89.4%。

C-NCAP的測試分三個方面，分別為：乘員保護、行人保護、主動安全。

AEB在“主動安全”類目里。其中，AEB CCR（車輛追尾自動緊急制動系統）滿分為8分，小鵬P7得分為7.777；AEB VRU_Ped（行人自動緊急制動系統）滿分為3分，小鵬P7得了滿分；AEB配置系數滿分1.2分，小鵬P7得分1分。

從C-NCAP測評車輛性能畫像來看，小鵬P7 AEB的車對車自動剎車能力和車對行人自動剎車能力，在當時測評版本全部車型中排名可以占到前20%。

據《C-NCAP管理規則（2018版）》介紹，AEB CCR及AEB VRU_Ped試驗是用被試車輛以不同速度行駛至前方靜止、慢行和制動的模擬車輛目標物以及行人假人目標物，檢驗被試車輛在沒有人為干預的情況下的制動及預警情況，以評價 AEB 系統的性能好壞。

AEB CCR的測試場景包括：不同時速的CCRs（前車靜止）、CCRm（前車運動）、CCRb（前車制動）測試，以及誤作用測試。

而AEB VRU_Ped的測試場景則是，不同距離的情況下，對車輛不同速度和行人不同速度的測試。

從《C-NCAP管理規則（2018版）》的介紹來看，C-NCAP對車輛AEB的測試，使用的道具為模擬車輛目標物以及行人假人目標物。

也就是說，C-NCAP用的也是假人和假車，和懂車帝相同。

這些專業機構的AEB CCR測試場景中的CCRs，是前車靜止，而其他測試，道具均為運動狀態。而民間測試很多（如懂車帝）采用了靜態測試，且二者光線情況也不同。

AEB過于靈敏也不好

值得一提的是，C-NCAP的測試中，有一項“誤作用測試”。

“誤作用”也是存在危險，且被很多車主吐槽過的一點。

有網友曾發布視頻稱，某品牌車的AEB“過于謹慎”/“滯后”，沒必要的剎停會造成安全隱患。

那AEB識別前周圍物體的范圍限定是什么？如果過于靈敏，會不前方有顆比較高的草或者吊著一根繩子也自動剎停呢？

筆者咨詢了某品牌車企的客服，對方只表示，AEB無法在所有駕駛情況、交通、天氣與路況下都起作用，不能代替專注駕駛和準確判斷。許多因素都會降低或影響性能，導致產生不必要、無效或不準確的警告、制動干預或遺漏。

但并未明確說明AEB識別前周圍物體的范圍限定，以及遇到上述情況是否會剎停。

雖然AEB在很多情況下可以緊急制動，避免一些碰撞等情況，但AEB并不能完全代替駕駛員的操作和作出正確判斷。有時候誤觸發，還可能會導致駕駛員受驚、后車追尾等負面影響。

有汽車領域博主整理了一些經典的AEB誤觸發場景，如下：

一、彎道

二、直道

三、車庫、減速帶、桁架橋等特殊交通場景

還有一些可能誤觸發場景：交通信號燈、灑水車的水柱或噴濺的水花、路面上的鐵柱子或空中鋼管、前方漂浮的塑料袋或路面上滾動的易拉罐、地下停車庫、高速公路收費站、井蓋等。

日前，雷達汽車CEO凌世權也發表了他對汽車AEB的看法。

他認為，AEB的核心是安全，AEB保障的安全絕不是剎停速度越高越安全，因為當觸發AEB的時候已經處于非常危險的情景了。

真正的AEB安全，是在盡量不誤觸發AEB的前提下，覆蓋更多的緊急剎停場景，而不是單純追求AEB的最高剎停速度。

事實上，如果覺得AEB不好用，該功能也是可以手動關閉的。

至于AEB是該啟用還是關閉，還得車主自己拿主意。