4月9日，一場以“走進(jìn)芯華創(chuàng)新中心：探訪真實的AI構(gòu)造現(xiàn)場”為主題，關(guān)于智能定位技術(shù)的深度對話在新網(wǎng)銀行直播間展開。新華財經(jīng)副總編輯陳冉對話電子科技大學(xué)教授、四川到達(dá)角科技有限公司創(chuàng)始人郭賢生，圍繞“最后一百米”定位難題展開技術(shù)剖析和未來暢想。本次活動由四川省智能感算芯片與系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心、清華大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院中國金融研究中心、新網(wǎng)銀行聯(lián)合組織。

郭賢生（左）和陳冉（右）在直播現(xiàn)場

從“到達(dá)角”到“未達(dá)之境”：一家科技企業(yè)的底層邏輯

在直播開始，芯華創(chuàng)新中心科技服務(wù)總監(jiān)劉東洋向觀眾簡要介紹了中心的具體情況。芯華創(chuàng)新中心是在成都高新區(qū)與清華大學(xué)電子工程系支持下，由成都高新區(qū)科創(chuàng)局、成都高投集團(tuán)、高投電子集團(tuán)共同打造的高質(zhì)量科技成果轉(zhuǎn)化平臺。2024年5月，中心正式升級為四川省智能感算芯片與系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新中心。而四川到達(dá)角科技有限公司正是芯華創(chuàng)新中心內(nèi)孵化出的成果轉(zhuǎn)化企業(yè)之一。

（芯華創(chuàng)新中心人員介紹中心具體情況，并與機(jī)器狗互動）

“到人之未達(dá)，達(dá)己之未到”。隨后的訪談，郭賢生用這句話定義了到達(dá)角企業(yè)的核心理念。“到人之未達(dá)”體現(xiàn)公司致力于突破技術(shù)邊界，以前沿創(chuàng)新推動行業(yè)發(fā)展；“達(dá)己之未到”則是持續(xù)自我鞭策，通過原創(chuàng)性技術(shù)成果搶占市場先機(jī)，郭賢生解釋道。作為芯華創(chuàng)新中心孵化的科技企業(yè)，四川到達(dá)角科技有限公司的名稱源自定位導(dǎo)航領(lǐng)域的專業(yè)術(shù)語“到達(dá)角”，既彰顯核心技術(shù)方向，又蘊(yùn)含著獨特發(fā)展理念。

在技術(shù)維度，“到達(dá)角”指向信號到達(dá)角測量技術(shù)，是實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的核心算法；在戰(zhàn)略維度，“未達(dá)”與“未到”的雙向奔赴，則定義了企業(yè)的創(chuàng)新路徑：既要突破行業(yè)技術(shù)天花板，又要持續(xù)自我革新。這種思維體現(xiàn)在其“1314”產(chǎn)品架構(gòu)中——1個柔性導(dǎo)航地圖快速成圖引擎，支撐全場景自動成圖；全?；鞓?gòu)融合定位系統(tǒng)、奮導(dǎo)哨兵系統(tǒng)、圖算一體采集設(shè)備等3大系統(tǒng)；1個跨場景定位大模型，實現(xiàn)單一模型支撐多場景定位服務(wù)；4大應(yīng)用場景聚焦應(yīng)急救援、行業(yè)機(jī)器人、智慧交通、人員管控，構(gòu)建起從底層技術(shù)到垂直應(yīng)用的完整生態(tài)閉環(huán)。

郭賢生特別強(qiáng)調(diào)：“真正的創(chuàng)新不是技術(shù)的堆砌，而是對行業(yè)痛點的深度解構(gòu)。”以停車場場景為例，基于停車場定位導(dǎo)航技術(shù)切入市場。隨著汽車保有量激增，全國百萬余停車場中約三成的商超、醫(yī)院、交通樞紐等公共停車場，其智能化改造需求迫切。目前到達(dá)角科技已在芯華創(chuàng)新中心所在地IC設(shè)計產(chǎn)業(yè)園-地下停車場開展應(yīng)用試點。

破解“定位盲區(qū)”：技術(shù)革命重塑產(chǎn)業(yè)邏輯

在萬物互聯(lián)與智能化升級浪潮下，以往的定位技術(shù)正面臨一些困局：電子地圖生成效率較低、多場景定位系統(tǒng)互斥、復(fù)雜環(huán)境精度失準(zhǔn)。而科技公司正積極通過探索嘗試，通過底層技術(shù)突破構(gòu)建了空間感知的新定義，從而破解工業(yè)、商業(yè)、救援等場景的定位盲區(qū)難題，推動定位技術(shù)從“場景定制”向“全域通用”的革命性跨越。

柔性導(dǎo)航地圖快速成圖引擎：讓萬物擁有“空間身份證”

地圖是定位的基石，但原先電子地圖的生產(chǎn)方式難以充分滿足智能時代的需求。郭賢生展示了到達(dá)角公司的核心技術(shù)——柔性導(dǎo)航地圖快速成圖引擎。該系統(tǒng)通過智能解析CAD圖紙或點云數(shù)據(jù)，通過智能圖層信息提取與三維渲染技術(shù)，3分鐘內(nèi)自動生成個性化導(dǎo)航地圖。而在無CAD數(shù)據(jù)的環(huán)境下，則依托點云采集設(shè)備提取停車位、車道線、轉(zhuǎn)向標(biāo)識等語義信息，同步構(gòu)建自動駕駛高精地圖與人駕可視化地圖，為人車混駕下的柔性導(dǎo)航提供完美解決方案。

更值得關(guān)注的是其“柔性”特質(zhì)：既能適配商場、醫(yī)院等標(biāo)準(zhǔn)化場景，也能應(yīng)對化工廠、地下礦井等復(fù)雜環(huán)境。這種能力源于其獨創(chuàng)的跨場景定位大模型，該模型通過遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，將不同場景的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為通用特征，實現(xiàn)“一次訓(xùn)練，全域適配”。

全棧混構(gòu)融合定位系統(tǒng)：重新定義精度定位

在介紹公司的化工安全生產(chǎn)場景實踐中，郭賢生揭開了另一層面紗——全?；鞓?gòu)融合定位系統(tǒng)。傳統(tǒng)定位技術(shù)往往受限于單一通信協(xié)議，而到達(dá)角科技通過將藍(lán)牙、Wi-Fi、UWB及Sub-1G多種通信協(xié)議集成于單基站，并優(yōu)化標(biāo)簽碰撞算法，在通信速率、場景適應(yīng)性等方面均達(dá)到較優(yōu)水平，從而突破傳統(tǒng)單頻段定位設(shè)備的技術(shù)局限。

郭賢生介紹道，這項發(fā)表于《IEEE Communications Magazine》等國際頂級期刊的成果，屬于國內(nèi)首個實現(xiàn)多協(xié)議全棧融合的定位基站方案。相較于單體制基站，其突破性在于通過協(xié)議級協(xié)同大幅降低部署成本，單基站即可滿足工業(yè)、應(yīng)急救援等多場景混合定位需求，目前已應(yīng)用于化工、機(jī)器人等高并發(fā)、高精度定位的垂直領(lǐng)域。

跨場景定位大模型：“自主”學(xué)習(xí)適應(yīng)不同環(huán)境

對于跨場景的技術(shù)，就是要突破原先定位方案場景割裂的瓶頸。郭賢生解釋道，跨場景定位大模型旨在解決室內(nèi)及復(fù)雜環(huán)境中帶來的算法碎片化問題，將分散的定位場景統(tǒng)一為“輸入定位請求-輸出精準(zhǔn)位置”的通用范式，無需針對不同基站類型定制算法。

該技術(shù)核心在于構(gòu)建適配多模態(tài)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一模型架構(gòu)，同時充分挖掘跨場景定位數(shù)據(jù)的時空關(guān)聯(lián)特性進(jìn)行交叉注意力網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，利用自主監(jiān)督學(xué)習(xí)架構(gòu)，實現(xiàn)跨場景通用模型的高精度定位。郭賢生介紹說，目前該技術(shù)已實現(xiàn)室內(nèi)外無縫銜接定位能力，為智慧停車、商業(yè)導(dǎo)航等領(lǐng)域提供標(biāo)準(zhǔn)化定位解決方案，并且降低了90%以上的場景適配成本。

從實驗室到產(chǎn)業(yè)端：一個學(xué)術(shù)創(chuàng)業(yè)者的跨界啟示

身為電子科技大學(xué)教授，郭賢生的創(chuàng)業(yè)歷程本身就是一個產(chǎn)學(xué)研融合的范本。他坦言，促使自己走出象牙塔的，不僅是技術(shù)轉(zhuǎn)化的機(jī)遇，也是對國家需求的響應(yīng)。

這種使命感也讓郭賢生創(chuàng)業(yè)路徑體現(xiàn)出“研產(chǎn)”深度耦合模式：依托高校實驗室完成從零到一的基礎(chǔ)研究突破，通過校企聯(lián)合攻關(guān)解決復(fù)雜場景定位難題，最終形成可商業(yè)化落地的解決方案。這種模式既符合國家政策導(dǎo)向，又通過市場化驗證技術(shù)價值。

對于科技創(chuàng)業(yè)者的寄語，郭賢生提出需堅守三重核心：其一，以家國情懷錨定方向，將技術(shù)攻堅與國家戰(zhàn)略需求融合；其二，保持空杯心態(tài)，從實驗室思維轉(zhuǎn)向市場思維，快速迭代商業(yè)認(rèn)知；其三，構(gòu)建韌性思維體系，既要承受創(chuàng)業(yè)過程中資源整合、團(tuán)隊管理“脫層皮”的磨礪，更要建立持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)制應(yīng)對未知領(lǐng)域。唯有保持“創(chuàng)業(yè)者+學(xué)者”的復(fù)合成長，方能在產(chǎn)學(xué)研融合中開辟新天地。

當(dāng)定位技術(shù)正從“工具”進(jìn)化為“基座”，當(dāng)城市地下管網(wǎng)、高空無人機(jī)航道、山井礦場都需要厘米級精準(zhǔn)定位時，科技構(gòu)建的智能定位技術(shù)，將成為數(shù)字社會的核心基礎(chǔ)設(shè)施。在定位導(dǎo)航這個看似傳統(tǒng)的領(lǐng)域，科技企業(yè)正用AI與創(chuàng)新重新定義邊界并持續(xù)探索深水區(qū)，在精進(jìn)技術(shù)的同時，更是在繪制未來世界的空間坐標(biāo)系。

新網(wǎng)銀行最新打造的“AI構(gòu)造力”直播欄目，緊跟國家科技創(chuàng)新戰(zhàn)略，聚焦AI領(lǐng)域技術(shù)突破與創(chuàng)新應(yīng)用，解讀AI大模型如何重構(gòu)金融及行業(yè)生態(tài)。通過直播訪談、線下交流、內(nèi)容聯(lián)動等形式，搭建銀行科技、AI公司創(chuàng)始人、高校教授與財經(jīng)媒體人之間的交流互動。

來源/信陽新聞網(wǎng)