作者/風信子? 編輯?/吾人

來源/融中財經(jīng)（ID：thecapital）

近日，輔助駕駛企業(yè)縱目科技提交了招股書，有望成為“智能駕駛第一股”。

縱目科技是主要從事汽車智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的科技企業(yè)，已形成從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產(chǎn)品布局，能夠為整車廠商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、 超聲波傳感器、毫米波雷達等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統(tǒng)。公司智能駕駛系統(tǒng)可提供覆蓋 L0 至 L4 級別低速智能駕駛功能，包括全景式監(jiān)控影像功能、自動泊車輔助功能和自主泊車功能等，可滿足不同整車廠商及不同車型的需求。

近日智能駕駛領(lǐng)域發(fā)生的多起事件讓大家對于智能駕駛再次產(chǎn)生了懷疑。10月，智能駕駛頭部企業(yè)Mobileye估值在縮水三分之一后骨折上市，有著福特、大眾兩個“親爹”的L4智能駕駛公司Argo AI倒閉，國內(nèi)智能駕駛獨角獸小馬智行陷入大幅裁員、核心技術(shù)人員流失、行業(yè)融資難等多重困境。

一時間，本就遲遲等不到智能駕駛商業(yè)化落地的投資人再次開始質(zhì)疑智能駕駛這個賽道，“L4根本實現(xiàn)不了”“智能駕駛面臨的法律問題比技術(shù)問題更難解決”等言論甚囂塵上。

的確，智能駕駛面臨的不僅僅是技術(shù)上的問題，更多法律和道德上的問題，這才是智能駕駛商業(yè)化的最大阻礙，有些企業(yè)直奔L4技術(shù)而去，想從高維打低維，但商業(yè)化落地難成為不少智能駕駛企業(yè)失敗的主要原因，反而是自下而上地從輔助駕駛穩(wěn)扎穩(wěn)打的企業(yè)熬出頭了，縱目科技便是這樣一家企業(yè)，在不少高維智能駕駛企業(yè)舉步維艱的時候，縱目科技卻低調(diào)地向上交所提交了招股書。

這也說明了智能駕駛或許從一開始就叫錯了，誤導了不少創(chuàng)業(yè)者，提前看明白這一點的創(chuàng)業(yè)者及時調(diào)轉(zhuǎn)車頭反而最終熬了過來。

又一清華系創(chuàng)業(yè)者

唐銳，縱目科技的董事長兼總經(jīng)理，美國國籍，1996年本科畢業(yè)于清華大學電子工程系；2000年-2007年期間，他加入美國硅谷掌微電子公司，成為第二號員工，歷任軟件工程師、軟件總監(jiān)；2007年-2012年期間，他先后在美國半導體公司SiRF和英國半導體公司CSR（現(xiàn)被高通收購）汽車事業(yè)群擔任資深工程總監(jiān)。

2012年10月唐銳成立香港縱目，次年1月，唐銳以母親李曉靈的名義注冊成立了上?？v目。

通過唐銳的經(jīng)歷可以發(fā)現(xiàn)他是一位汽車電子行業(yè)的資深人士，他親歷了應用處理器、藍牙、WiFi及GPS等汽車電子產(chǎn)品的發(fā)展和變遷，并在行業(yè)里擔任一線的研發(fā)和管理工作，對行業(yè)的發(fā)展有著深刻的認知和敏銳的洞察。

2012年，ADAS（Advanced Driving Assistance System，即高級駕駛輔助系統(tǒng)）、自動駕駛等新興技術(shù)在國外開始蓬勃興起，當時ADAS市場最貴的芯片做數(shù)字信號處理，一顆芯片要二、三十美元。中國作為全世界最大的汽車市場，可以想象這個芯片市場有多么可觀，此時的唐銳已經(jīng)坐不住了，這年年底與次年年初分別成立了香港縱目和上?？v目，“‘縱目’既代表著極目遠望，又與計算機視覺相關(guān)?！碧其J如此解釋公司取名縱目的原因。

在CSR的工作經(jīng)歷讓唐銳發(fā)現(xiàn)了良機，老東家的一款主要面向娛樂導航的車規(guī)級芯片，只要對算法進行改進，就可以加載ADAS功能，而且這款芯片單價僅5美元，價格極具優(yōu)勢，于是唐銳便選擇與老東家合作開發(fā)基于CSR芯片的ADAS算法和軟件并成為其生態(tài)的一部分。

2014年，全球最大的ADAS制造商Mobileye登陸紐交所，這一賽道得到驗證，這也證實了唐銳的選擇沒錯，也為接下來縱目科技打開了融資通道。

2015年12月，協(xié)同資本、聯(lián)想控股、建鑫投資投資縱目科技4000萬元，估值2億元，2016年7月協(xié)同資本又以4.1億元的估值投了一輪。2017年2月縱目科技掛牌新三板，計劃融資1億元，當時估值7億元，君聯(lián)認購7000萬元，德豐嘉潤（德屹資本管理）認購3000萬元，同年12月，縱目科技從新三板摘牌。

此后縱目科技經(jīng)歷了多輪融資，其中聯(lián)想系資本包括聯(lián)想控股和君聯(lián)資本投了5輪，成為縱目科技的“保姆級”資本，縱目科技的投資機構(gòu)中還包括高通投資、張江火炬創(chuàng)投、同創(chuàng)偉業(yè)、長江小米基金、復星創(chuàng)富、臨芯投資、復樸資本、財通資本等多家知名機構(gòu)，2022年3月縱目科技完成了10億元的E輪融資，本輪投前估值80億。截至發(fā)行前，縱目科技共有54家機構(gòu)及個人投資者。

發(fā)行前，香港縱目是縱目科技的第一大股東，持股22.17%，這部分股權(quán)是由唐銳通過 Zongmu Technology 持有香港縱目 100%股權(quán)而間接控制的，此外他與他的母親（一致行動人）還通過上海浩目、上?？v目、寧波縱目、寧波天縱等主體控股，唐銳及其母親合計控制縱目科技33.3%的股權(quán)。君聯(lián)是其第二大股東，持股7.55%，小米產(chǎn)業(yè)基金持股4.73%。

雖然唐銳在汽車電子行業(yè)有多年從業(yè)經(jīng)歷，無論研發(fā)還是管理都具備了一個創(chuàng)業(yè)者所需要的素質(zhì)，融資也比較順利，然而這并不意味著，創(chuàng)業(yè)對他來說是件容易的事，因為自動駕駛從技術(shù)到量產(chǎn)本就不是簡單地說說而已。

從技術(shù)到量產(chǎn)

“我睡得像嬰兒一樣，倆小時就哭醒了，再哭倆小時，哭累了接著睡，重復五六次才渡過一個漫漫長夜。所以創(chuàng)業(yè)真的是一件挺難的事，我給大家的告誡是輕易不要創(chuàng)業(yè)?！笨v目科技創(chuàng)始人及CEO唐銳曾在一次公開演講中談及自己的創(chuàng)業(yè)時說道。

唐銳說出了智能駕駛創(chuàng)業(yè)者共同的心聲，因為“從技術(shù)到量產(chǎn)”所面臨的困難比想象中要多的多，在縱目科技的官網(wǎng)首頁便寫著“自動駕駛，從技術(shù)到量產(chǎn)”的slogen，這不僅是許多科技創(chuàng)業(yè)者內(nèi)心的期盼，也是縱目科技不斷實踐落地的成果。

首先在研發(fā)上，縱目科技先后進行了智能駕駛輔助功能、全自動泊車技術(shù)等軟件技術(shù)，以及高清攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等硬件展開研發(fā)。

在軟件方面，縱目科技成立之初主要從事環(huán)視算法及基于環(huán)視影像的智能駕駛輔助功能研究開發(fā)工作，是業(yè)內(nèi)較早基于環(huán)視攝像頭圖像提供 ADAS 預警解決方案的供應商，可提供開門預警（DOW）、車道偏離警示（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測（BSD）等輔助駕駛功能。

2013年剛剛成立的縱目科技發(fā)布了業(yè)內(nèi)第一款導航車機和全景主機的一體化解決方案，并在當年與國內(nèi)最大的前裝導航系統(tǒng)供應商德賽西威簽署第一個合作協(xié)議，此時的縱目科技屬于車企的二級供應商，主要客戶為整車廠商的一級供應商，通過核心算法軟件的SDK發(fā)布幫助客戶完成量產(chǎn)車型的適配工作。量產(chǎn)階段，公司以提供軟件產(chǎn)品序列號的方式許可客戶將公司自主研發(fā)的 SDK 軟件集成在終端產(chǎn)品中。

隨后，縱目科技以360°環(huán)視 ADAS 為切入點，聚焦泊車場景，推出基于高清環(huán)視攝像頭并融合超聲波傳感器的全自動泊車技術(shù)。 2017年4月，縱目科技發(fā)布第一代APA系統(tǒng)產(chǎn)品。

與此同時，縱目科技致力于 L3+級別以上的智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)，結(jié)合人工智能和深度學習算法圍繞停車場景向更高級別智能駕駛衍進。 2017 年 11 月，公司發(fā)布行業(yè)首款低成本、 高性能、 可量產(chǎn)的低速 L4 級智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品——自主泊車AVP1.0 系統(tǒng)，2019年 11 月，公司對外發(fā)布了包含毫米波雷達的自主泊車 AVP2.0 系統(tǒng)。

除低速泊車領(lǐng)域之外，公司同時布局中高速行車輔助智能駕駛系統(tǒng)、 適應高低速的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)。

在硬件方面，2018 年起，公司開始研發(fā)高清攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等智能駕駛傳感器產(chǎn)品。

在落地上，縱目科技并不滿足于做一個二級供應商，2018年開始著手自建產(chǎn)線和供應鏈，逐漸轉(zhuǎn)型成為一級供應商，并實現(xiàn)多項技術(shù)的落地量產(chǎn)，躋身多家車企的一級供應商之列。

2018年12月，縱目科技AVP系統(tǒng)取得一汽紅旗定點合同， 2021 年上半年實現(xiàn)量產(chǎn)。 2019年11月，自主泊車 AVP2.0系統(tǒng)取得長安汽車的定點合同。目前APA 系統(tǒng)產(chǎn)品已經(jīng)在一汽紅旗 H9/E-HS9、嵐圖 Free/夢想家、長安 UNI-T/UNI-V、 AITO 問界 M5/M7 等十多款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，并且取得一汽紅旗 HS3/HS6 等十多個車型的定點。行車輔助智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品已取得江汽集團的定點合同。在高低速融合行泊一體領(lǐng)域，已經(jīng)取得了長安汽車的定點合同。

截至發(fā)行前，縱目科技的自動泊車輔助功能在將近二十款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過 10 萬套，在國內(nèi)自主品牌融合泊車市場占有率超過10%，在高級別自主泊車領(lǐng)域，公司具有先發(fā)優(yōu)勢，是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車廠商 L4 級封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項目的供應商之一。公司已量產(chǎn)或取得定點的客戶包括賽力斯汽車、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車、一汽集團、上汽集團、北汽集團、江鈴集團、江汽集團、理想汽車、威馬汽車、 長城汽車、比亞迪汽車、蔚來汽車、合眾新能源汽車、華人運通汽車、牛創(chuàng)汽車等，同時為廣汽集團、福特汽車、奔馳汽車、沃爾沃汽車等提供研究開發(fā)服務。

此外，為了支持自主泊車商業(yè)閉環(huán)，建立智慧出行生態(tài)鏈，縱目科技先后成立后裝、無線充電和智慧城市事業(yè)部。2021年3月，公司成立深圳子公司獨立運營后裝業(yè)務。2020年11月，公司成立無線充電事業(yè)部，與公司智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品相結(jié)合，提供自動泊車與新能源車無線充電結(jié)合的完整服務。公司 2020 年成立智慧城市事業(yè)部，將高精地圖引擎團隊和智能駕駛云平臺團隊并入智慧城市事業(yè)部，構(gòu)建多圖商異構(gòu)平臺，自研多源圖層融合建圖技術(shù)，為自主泊車提供豐富的停車場地圖數(shù)據(jù)。

賺錢可能不屬于這個行業(yè)

寫下這個標題時，筆者也是哭笑不得，因為不只是縱目科技的財務數(shù)據(jù)慘不忍睹，就連這一行的領(lǐng)軍企業(yè)Mobileye也至今仍為盈利，要知道這可是一家成立于1999年企業(yè)，也許賺錢根本不屬于這個行業(yè)吧。

量產(chǎn)帶來營收快速增長。2019年至2022年一季度，縱目科技營業(yè)收入分別為4966.01萬元、8383.04萬元、2.27億元和9003.48萬元。從收入結(jié)構(gòu)來看，量產(chǎn)化的智能駕駛控制單元及傳感器占比越來越重，從2019年的88.8%增加到2022年一季度的95.54%，非標的研究開發(fā)服務占比從11.2%降低至4.47%。這意味著縱目科技的營收效率有了很大的提升。

受近年來芯片短缺影響，毛利率承壓。2019年至2022年一季度，縱目科技主營業(yè)務毛利率分別為 10.75%、 16.43%、 13.21%及 10.38%。在營收越來越集中于可量產(chǎn)的智能駕駛控制單元與傳感器的情況下，受汽車電子芯片供應鏈緊張的影響，2021年及2022年1-3月，芯片等原材料采購成本上升，導致縱目科技智能駕駛控制單元的毛利率呈下滑趨勢，從而帶動整體毛利率下滑。

高額的研發(fā)費用拖累盈利。2019年至2022年一季度分別虧損約1.60億元、2.10億元及4.16億元和1.55億元。截至今年三月份，縱目科技累計虧損已超過11.18億元。這主要是因為其超高的研發(fā)投入，2019年至2022年一季度分別達到1.19億元、1.72億元、2.69億元和8,673.74 萬元，占收入比重分別為240.65%、205.13%、118.32%和96.34%。

高研發(fā)投入下，現(xiàn)金流緊張。2019年至2022年一季度，縱目科技經(jīng)營活動現(xiàn)金流量凈額分別為-1.11億元、-1.98億元、-4.64億元和-1.66億元。

今年一季度縱目科技的賬上只有5.43億貨幣現(xiàn)金，這種情況下，3月份縱目科技完成了10億元的E輪融資，投前估值80億，如此的融資規(guī)模和估值水平，想繼續(xù)在一級融資顯然是越來越困難，只能轉(zhuǎn)戰(zhàn)二級市場，能否順利登陸二級市場可以說是一場決定縱目科技生死的一戰(zhàn)。

人工智能賽道創(chuàng)業(yè)就是這樣，無論你的技術(shù)多么先進，能夠落地量產(chǎn)，轉(zhuǎn)化為實實在在的現(xiàn)金流，才是企業(yè)活下來的基礎(chǔ)。