8月21日，2024世界機器人大會在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心開幕。據悉，今年共有27家人形機器人整機企業、30余家人形機器人產業鏈上下游的企業亮相，是人形機器人參展企業數量最多的一屆。來自深圳的星塵智能新一代AI機器人助理Astribot S1也在這次展會上正式亮相。

Astribot S1是星塵智能于兩日前正式發布的新一代AI機器人助理，在數小時內復刻了專家的揚琴、書法、詠春技藝，為現場觀眾表演并互動，這種學習操作能力可復刻到多類任務、多種場景，展現了業界領先泛場景通用操作能力，刷新了行業標準。

為你而生，為你而智

星塵智能公司Slogan為“科技創造美好”（High tech, High life），致力于為數十億人打造有溫度的AI機器人助理。

S1是具備全能操作的具身人形機器人，在今年四月首次技術展示中，執行了熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等多項復雜任務，引發行業廣泛關注。此次S1以整機形態亮相，繼續踐行“為你而生，為你而智”（Naturally Yours）的產品理念，在一系列高難度、長序列、可泛化任務上，展現了“最強AI機器人助理”潛質。

在1倍速（業界常見為3到10倍速）的視頻展示中，S1可謂智能又全能，在食物制作、泡功夫茶、樂器演奏等長序列任務展現了智能規劃與最強操作，在模仿詠春拳、定點投籃等特技上展現了媲美專家的敏捷、靈巧與絲滑度，極大拓寬了應用想象力。

Design for AI

S1產品依托了星塵智能自主研發的面向AI（Design for AI）的軟硬件一體化系統架構，將“AI智能”與“最強操作”強耦合，讓機器人高度仿人，能像人一樣學習、思考和勞動，與人流暢智能地交互，使用人的工具和設備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，奠定了具身智能技術基礎與核心技術優勢。

AI智能方面，S1擁有“最強大腦”，具備在復雜環境中的感知、認知、實時決策能力，及智能理解和多模態交互執行能力，實現物體、任務和環境級別通用操作泛化。值得注意的是，星塵智能在具身智能數據獲取上取得關鍵性突破，S1能低成本利用現有的真實世界視頻數據和人體動作捕捉數據，并通過第一人稱視角收集觸覺、力覺、視覺、聽覺等多維度的高質量數據。綜合這些數據進行更高效的規模化訓練，降低了機器人高質量數據采集的成本、數據量級和新任務的訓練難度，提升了泛化能力的潛力。

機器人硬件方面，S1能以低成本實現同規格機器人中的“最強操作”。其獨特的剛柔耦合傳動機構設計，通過傳感器實時監測力的傳輸，不再依賴軌跡估算，而是像人一樣，通過感知力的大小來精準控制控制力的輸出，顯著提升操作精度。

S1能像人一樣去理解和決策、與人流暢交互，更能通過與真實世界交互持續學習進化，不斷提升智能化和多任務泛化能力，未來有望逐步實現通用人工智能（AGI）。

2024年完成商業化

S1具備“高價值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商業和家庭等廣泛場景。其關鍵零部件自研，具備明顯的成本優勢。

通過剛柔耦合硬件設計和創新力規劃算法，讓S1具備極高安全性，能在交互中精確控制力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己，為場景落地奠定基礎。

星塵智能追求軟硬件一體化技術的極致突破，不斷拓展應用場景的邊界，預計于2024年完成商業化。

星塵智能 CEO 來杰表示：“我們的愿景是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。無論是照顧家庭還是到工廠工作，機器人在學習、決策和執行上越像人，越能幫人做得更多和更好，因此歡迎大家給S1提需求，讓它的能力能從55%、85%成長到99.99%，無限接近人類水平。也希望未來五年到十年，AI機器人就能走進千家萬戶。”