來源/伯虎財經（bohuFN）??作者/漫步恒天

“人形機器人第一股”終于塵埃落定。

近日，深圳市優必選股份有限公司（以下簡稱“優必選”）已通過港交所聆訊、擬于港交所主板掛牌上市，正式成為“人形機器人第一股”。

事實上，成立至今，優必選一直不差錢，受到眾多明星投資機構重金押注，已獲得包括騰訊、啟明創投、鼎暉投資、工商銀行、居然之家等知名機構的投資，共計獲得約超50億元融資。IPO前，騰訊和啟明創投持有優必選超5%的股份，為第一大和第二大機構投資方。

過去幾年，人形機器人越發受到巨頭的關注。去年，特斯拉推出了自己的首款人形機器Optimus，包括小米、亞馬遜在內的大廠也紛紛發力人形機器人的研究。

波士頓咨詢公司的調研數據顯示，預計到2030年，全球機器人市場規模最高將達到2600億美元，全球仿生機器人催生的專業服務機器人市場規模最高將接近1700億美元。

不過，目前優必選還身處巨虧中。據其最新披露的招股書數據顯示，2020-2022年及今年上半年，優必選收入分別實現營收7.40億、8.17億、10.08億和2.61億元；期內虧損分別為7.07億、9.18億、9.87億、5.48億元，三年半累計虧損約31.60億元。

即便有AI的春風加持，優必選的故事仍不好寫。

機器人的錢不好賺

具體拆分來看，優必選有三大業務部分，分別由企業級智能服務機器人及智能服務機器人解決方案、消費級機器人及其他硬件設備、其他組成。

其中，教育、物流和其他行業定制下的企業級智能服務機器人及解決方案是優必選主要營收來源，2020-2022年，該業務對其總營收的貢獻占比分別為89.6%、90.9%和85.5%。

細分賽道來看，教育智能機器人及解決方案一直是提振優必選業績增長的主力軍，但近三年來該業務收入占比卻呈現下降之勢，已從2020年的82.7%高位逐年下降至2023年上半年的29%。與之相反的是，物流機器人及解決方案對總收入貢獻能力在持續提升，收入占比已從同期的1.7%升至如今的29.4%。

可見，教育及物流行業給優必選貢獻了絕對的業績增量，也是其一直以來重點錨定的行業方向。

不過這兩部分的錢并不好賺。

根據弗若斯特沙利文的資料，于2022年，優必選在中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產業排名第三（按收入計），市場份額為2.8%；且于2022年，公司為中國第一大教育智能機器人及智能機器人解決方案供應商（按收入計），市場份額為22.5%。

一方面，盡管優必選在機器人賽道擁有很高的市場份額，但進一步深究后我們發現，這種優勢其實是建立在大客戶“輸血”幫扶之上。根據招股書顯示，2020-2023前六個月優必選來自前五大客戶收入分別為4.93億元、4.27億元、7.21億元和1.16億元，營收占比分別為66.5%、52.2%、71.5%與44.5%。不難發現，除今年上半年以外，優必選來自前五大客戶的收入均占據整體收入的一半以上。

另一方面，教育智能機器人產品存在的使用周期較長的問題。招股書數據顯示，其核心教育智能機器人銷量已從2020年的12.8萬臺驟降至2022年末的2.2萬臺，今年上半年也僅售出了1.3萬臺。與此同時，優必選核心業務的毛利率也大幅下滑，已從2022年上半年的49%減少至2023年上半年的35.2%。

AI的風口

馬斯克早在2021年就曾公開表示，從本質上講，在未來機器人執行體力工作將成為一種選擇。它對經濟具有深遠的影響，未來每個人都會擁有一個人形機器人，這個市場將會是百億美元級別。

業內人士也分析指出，人形機器人在需要識別環境，再完成搬運、清理等基本模式操作下，與無人駕駛底層技術上十分類似，一旦汽車公司能以機器人為測試主體，更廣范圍地收集更復雜的路況信息，極大程度上會反哺智能汽車主業，尤其對資深的自動駕駛技術來說，顯然具有重大的促進作用。

不只是車企，許多互聯網大廠也選擇躬身入局，比如小米。小米研發的仿生機器人CyberDog“鐵蛋”，2021年8月份正式對外發布時，雷軍就曾表示，四足機器人擁有極為深厚商用化應用前景，可以用在災區搜救、醫療救助、客廳陪伴等領域。而且更重要的是，“鐵蛋”很重要的賣點，就是搭載小愛同學，可以與小米生態鏈互聯互通，控制家中的各種智能設備。

今年，在AI技術的催化下，人形機器人賽道迎來重大進展。特斯拉在第一代Optimus“擎天柱”人形機器人面世后的九個月內，近日又展示了最新版本的擎天柱機器人Optimus二代。在一段新發布的視頻中，第二代人形機器人看起來比上一代具有更大的靈活性——包括更優雅的行走姿勢以及自由度更大的雙手，甚至可以用它來完成煮雞蛋等精細活。

今年10月英偉達發布的AI系統Eureka，通過將大語言模型（LLM）與機器人訓練結合，使機器人平均訓練效率提升超過50%。華西證券認為，具身智能是通往AGI的一條可行路徑，Optimus的傳感器越來越完善，擬人程度也明顯提升，理論上當前已經可以開始訓練多模態機器人大模型。

也正是基于此，優必選借助新興AI技術力量，讓人形機器人產品更加“聰明”。11月初，其持有一定股份的北京人形機器人創新中心有限公司正式成立，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關，借以AI大模型來提升人形機器人在實際應用場景下的自主決策能力。

不過，當前人形機器人的貢獻的營收還很小。招股書顯示，優必選的人形機器人產品Walker系列及其他收入2020年為230.1萬元，占總收入比例僅為0.3%；2023上半年提升至724.3萬元，占總收入的2.8%。

等待優必選翻越的“兩座大山”

不可否認，眾多品牌在短時間內不約而同地入局機器人賽道，似乎與行業的趨勢有一定關系，也在一定程度上加速推動了商業機器人的落地。

從短期看，機器人開拓并鞏固了教育、工業制造乃至家庭商業場景，同時也將機器人的落地擴展到一些視障聽障群體幫扶完成的特殊場景；從長期看，則讓很多普通人體驗了機器人技術服務，認識到其商業化價值有前景。

當然了，要實現這樣的前提必須是，機器人可以飛入“千家萬戶”。但現階段，機器人還有兩道門檻需要跨過。

首先是成本問題，以優必選為例，數據顯示，2020-2023年上半年，優必選的銷售及營銷開支分別為3.13億元、3.58億元、3.61億元與1.9億元，銷售費用率明顯增加，分別為42.3%、43.82%、35.81%及72.8%；一般及行政開支分別為2.12億元、3.26億元、3.98億元與1.78億元，占總收入的百分比分別為28.65%、39.9%、39.48%和68.2%；研發開支則分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元與2.24億元，研發費用率分別為57.97%、63.28%、42.46%及85.82%。

優必選營收規模的增加已經完全無法覆蓋其期間費用的大幅增長，特別是在2023年上半年，優必選以上三項費用所占營收的比重總計已經高達226.82%，期間費用的大幅增加也是導致優必選深陷虧損，至今未盈利的直接原因。

招股書也提及到了這一風險，“倘若，優必選無法產生足夠的收入及管理其開支，則公司未來可能會繼續蒙受重大損失，且可能無法實現或繼續維持盈利能力。”

另外一個讓很多人忽視的隱性成本是，機器人理想的運營方式是，將其賣給客戶后，運營環節就不再參與了，但現實是，目前所有的商業化機器人項目都有運維工程師全程參與，時刻準備解決運營過程中隨時出現的技術問題。

成本之外，高昂的價格是機器人大規模普及的另外一個核心障礙。

近些年來，隨著優必選持續推出新品，以及旗下機器人產品迭代升級，直接促使產品售價不斷增長。以教育機器人為例，其平均售價由2020年的3150元/臺增至2021年的3740元/臺，并于2022年進一步增至4700元/臺。其中，人形Yanshee偃師機器人平均售價更是由2020年的11790元/臺增至2022年的15950元/臺。

誠然，這也是整個機器人賽道品牌商們面臨的共性難題。比如，2021年小米開發的仿生機器人CyberDog“鐵蛋”，當時售價9999元，并且限制購買。今年8月份正式升級為“鐵蛋2代”，具備手勢互動、語音控制、人臉識別、AIoT聯動、融合跟隨避障等功能，定價高達12999元。

總而言之，從優必選目前整體發展趨勢來看，其人形機器人商業模型已經初步形成，技術也能夠滿足部分場景的需求，只是在商業化大規模落地與成本把控上還需繼續打磨。如今乘著上市東風，將有助于優必選獲得更多資金支持，從而進一步反哺于業務創新研發，賦能人形機器人加速落地。上市并非終點，而是全新的起點，我們也期待優必選能克服這些缺點，翻越眾多大山，迎來新的局面。