作者 |?呂敬之? 編輯?|?吾人??來(lái)源?|?融中財(cái)經(jīng)（ID：thecapital）

昨晚，小馬智行在納斯達(dá)克成功掛牌上市，股票代碼“PONY”。

標(biāo)志著這家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先鋒企業(yè)正式邁入資本市場(chǎng)的新紀(jì)元。小馬智行自2016年成立以來(lái)，憑借其在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的深耕細(xì)作，已經(jīng)成為全球自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化和量產(chǎn)的領(lǐng)導(dǎo)者。小馬智行的成功上市不僅是對(duì)過(guò)去八年技術(shù)突破和行業(yè)引領(lǐng)的肯定，更是對(duì)未來(lái)交通方式變革的堅(jiān)定承諾。

小馬智行的技術(shù)目標(biāo)是打造適用于不同車型及場(chǎng)景的“虛擬司機(jī)”，同時(shí)布局Robotaxi、Robotruck、POV三大業(yè)務(wù)，其技術(shù)已在全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)得到應(yīng)用。公司與豐田、北汽、廣汽等一流車廠以及英偉達(dá)等企業(yè)建立了合作，并成為國(guó)內(nèi)首家取得出租車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證的自動(dòng)駕駛公司。截至目前，小馬智行已累積近4000萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛路測(cè)試總里程，其中無(wú)人化測(cè)試?yán)锍探?00萬(wàn)公里，為規(guī)模化與無(wú)人化的自動(dòng)駕駛服務(wù)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，小馬智行的商業(yè)化前景備受期待，其IPO不僅是公司發(fā)展的里程碑，也是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的重要時(shí)刻。

敲定上市

昨晚，小馬智行正式在納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼“PONY”，截至發(fā)稿前，市值為46.62億美元（約合人民幣337億元）。

對(duì)于小馬智行成功登陸美股，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍對(duì)帶領(lǐng)小馬智行登陸納斯達(dá)克感到自豪：“小馬智行自2016年創(chuàng)立，到如今成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化和量產(chǎn)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，離不開每一位用戶、合作伙伴、股東和員工的支持。八年間，小馬智行帶領(lǐng)行業(yè)穿越周期，為技術(shù)變革不懈突破，如今終于迎來(lái)商業(yè)化的關(guān)鍵拐點(diǎn)。自動(dòng)駕駛曙光在前，我們以終為始，將為社會(huì)創(chuàng)建出更安全、高效、便捷的未來(lái)交通。”

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城表示：“納斯達(dá)克上市只是無(wú)人駕駛技術(shù)改變世界的開始，我們的征途遠(yuǎn)未結(jié)束。無(wú)人駕駛的突破之路如同攀登珠峰，而我們選擇了堅(jiān)守、耐心和長(zhǎng)期主義，從而實(shí)現(xiàn)超越人類司機(jī)的技術(shù)質(zhì)變。今天起，小馬智行的信念將會(huì)在全世界生根發(fā)芽——AI不僅能提供更安全、高效的服務(wù)，更能帶來(lái)前所未有的體驗(yàn)，徹底顛覆人類對(duì)駕駛的認(rèn)知。”

據(jù)公開資料，小馬智行成立于2016年，致力于提供安全、先進(jìn)、可靠的全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)未來(lái)交通方式的徹底變革，最終達(dá)成“讓自動(dòng)駕駛觸手可及（Autonomous Mobility Everywhere）”的美好愿景。小馬智行的技術(shù)目標(biāo)是打造適用于不同車型及場(chǎng)景的 “虛擬司機(jī)”（Virtual Driver），同時(shí)布局自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛（POV）三大業(yè)務(wù)。

圖片來(lái)源：小馬智行招股書

目前，小馬智行分別在硅谷、北京、上海、廣州、深圳、盧森堡設(shè)立研發(fā)中心，并在韓國(guó)、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等國(guó)家和地區(qū)布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品出海。2018年12月，小馬智行推出國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)小馬智行（PonyPilot）。

憑借人工智能技術(shù)領(lǐng)域的最新突破，小馬智行已與豐田、北汽、廣汽、上汽、一汽、三一等一流車廠以及英偉達(dá)、中國(guó)外運(yùn)、如祺出行等上下游頭部企業(yè)建立合作，并成為國(guó)內(nèi)首家取得出租車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證的自動(dòng)駕駛公司。在復(fù)雜的城區(qū)公開道路中，截至目前，小馬智行已累積近4000萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛路測(cè)試總里程，其中無(wú)人化測(cè)試?yán)锍探?00萬(wàn)公里，為規(guī)模化與無(wú)人化的自動(dòng)駕駛服務(wù)奠定了基礎(chǔ)。

商業(yè)化方面，招股書顯示，小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的商業(yè)化營(yíng)收能力極為亮眼，是目前中國(guó)營(yíng)收規(guī)模最高的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。與全球同類公司相比，公司的營(yíng)收規(guī)模和增長(zhǎng)表現(xiàn)也名列前茅。最新招股書顯示，小馬智行2022年、2023年?duì)I收分別為6839萬(wàn)美元，7190萬(wàn)美元（同比增長(zhǎng) 5.1%），2024年前三季度營(yíng)收3951萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)85.5%，近三年總營(yíng)收超1.79億美元（約合人民幣13億元）。

小馬智行是名副其實(shí)的明星項(xiàng)目，在IPO之前已經(jīng)完成了7輪融資，涉及金額超13億美元。

公開信息顯示，背后資方背景豐富，不僅有紅杉中國(guó)、IDG資本、五源資本、昆侖資本、CPE源峰、富達(dá)資本、凱雷投資集團(tuán)等知名VC，還有豐田汽車、一汽集團(tuán)等一流車企，招商局資本等國(guó)央企，以及來(lái)自沙特新未來(lái)城、加拿大安大略省教師退休基金、文萊主權(quán)財(cái)富基金文萊投資局支持。豐田是持股比例最高的戰(zhàn)略投資人，紅杉是最早持股比例最高的財(cái)務(wù)投資人。

對(duì)于小馬智行成功上市，紅杉中國(guó)合伙人周逵表示，從2016年開始，紅杉中國(guó)和小馬智行開啟了8年的深入合作。從入駐紅杉的中關(guān)村孵化器作為第一個(gè)辦公地點(diǎn)，到如今取得業(yè)內(nèi)“9個(gè)第一”并引領(lǐng)全球Robotaxi大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化，小馬智行已經(jīng)成長(zhǎng)為全球頂尖的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。作為小馬智行最早也是最大的財(cái)務(wù)投資人，紅杉中國(guó)也是小馬智行最堅(jiān)定默契的伙伴，陪伴公司一路成長(zhǎng)，并連續(xù)4輪持續(xù)投資。紅杉中國(guó)多位合伙人共同深度參與項(xiàng)目管理，在投融資、戰(zhàn)略方向、產(chǎn)業(yè)資源對(duì)接、產(chǎn)業(yè)合作等方面，長(zhǎng)期為小馬智行的發(fā)展提供最大力度的支持和幫助。

清華學(xué)霸的創(chuàng)業(yè)史

眾所周知，小馬智行是兩位清華學(xué)霸聯(lián)手的作品。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍和樓天城，在自動(dòng)駕駛及人工智能領(lǐng)域從0到1深耕，有著深厚的技術(shù)積累、組織管理和前瞻的戰(zhàn)略認(rèn)知，吸引匯聚了行業(yè)頂尖人才，帶領(lǐng)小馬智行從初創(chuàng)公司成長(zhǎng)為今天全球頂尖L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。

在創(chuàng)立小馬智行之前，彭軍曾任百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，更早之前曾在谷歌工作七年，曾獲谷歌創(chuàng)始人獎(jiǎng)。他擁有斯坦福大學(xué)博士學(xué)位以及清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位；樓天城更是全球聞名的計(jì)算機(jī)編程大牛，以比賽 ID “ACRush” 為計(jì)算機(jī)編程界所知。他曾11年蟬聯(lián)TopCoder中國(guó)區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。創(chuàng)立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無(wú)人車技術(shù)開發(fā)，而后任百度無(wú)人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席，是歷史上最年輕的T10級(jí)工程師。

2004年，樓天城保送清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，是圖靈獎(jiǎng)得主姚期智院士創(chuàng)辦的“清華學(xué)堂計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)班”（姚班）的首屆畢業(yè)生，2008年進(jìn)入姚期智院士領(lǐng)導(dǎo)的清華大學(xué)理論計(jì)算機(jī)中心攻讀博士。

在校深造期間，樓天城就已經(jīng)是全球聞名的計(jì)算機(jī)編程大牛，以比賽ID “ACRush”為計(jì)算機(jī)編程界所知，經(jīng)常以“一人單挑一個(gè)隊(duì)”。他曾11年蟬聯(lián)TopCoder中國(guó)區(qū)冠軍，在2008、2009年兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍，分別在2007、2009年獲得ACM-ICPC編程大賽全球總決賽金牌及亞洲冠軍。

畢業(yè)后，樓天城投身于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，堅(jiān)信技術(shù)將為人們創(chuàng)造更安全更高效的出行未來(lái)。他的職業(yè)生涯開始于谷歌，2015年曾在Google X（Waymo）從事無(wú)人車技術(shù)開發(fā)，在此之前，樓天城作為Google+個(gè)性化團(tuán)隊(duì)成員，為用戶打造獨(dú)特的個(gè)性化體驗(yàn)。谷歌之后，樓天城曾任百度無(wú)人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席，是百度歷史上最年輕的T10工程師，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)專注于自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ郊夹g(shù)的研發(fā)，包括視覺、規(guī)劃、仿真模擬、高精地圖等。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍在創(chuàng)業(yè)前，覺得創(chuàng)業(yè)就是一直朝著目標(biāo)沖。但他后來(lái)意識(shí)到，短期和長(zhǎng)期目標(biāo)之間并不是一條直線，就像攀登珠峰需要建設(shè) 6 個(gè)營(yíng)地一樣。談起創(chuàng)立小馬智行的心路歷程，他表示2016年，正值A(chǔ)lphaGo戰(zhàn)勝圍棋界最杰出選手的時(shí)刻，這件事使我真正地感受到人工智能技術(shù)開始走向成熟。“在當(dāng)時(shí)，我開始思考駕駛工作是一個(gè)非常乏味與重復(fù)性很高的事情，能不能通過(guò)AI將人類解放出來(lái)，我深信這是一個(gè)技術(shù)真正能為社會(huì)產(chǎn)生巨大價(jià)值的事情。所以我想，就集中圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)辦一家公司，快速推動(dòng)這一事業(yè)發(fā)展。我的合伙人樓天城作為一個(gè)編程界的天才、“大牛”，我們有相同的理念，認(rèn)為產(chǎn)品要有實(shí)際應(yīng)用、產(chǎn)生價(jià)值。所以一拍即合，共同創(chuàng)立了公司。”

Robotaxi商業(yè)化的新序章

小馬智行的上市，也開啟了全球Robotaxi大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化的序章。

小馬智行Robotaxi取得了“9個(gè)第一”——

1）中國(guó)首個(gè)落地常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)的公司；

2）中國(guó)首個(gè)推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Robotaxi的公司；

3）中國(guó)首個(gè)取得四大一線城市無(wú)人駕駛出行服務(wù)許可的自動(dòng)駕駛公司；

4）中國(guó)首個(gè)也是唯一一個(gè)取得出租車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證的自動(dòng)駕駛公司；

5）全球首個(gè)采用車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛出行服務(wù)的公司，L4級(jí)技術(shù)量產(chǎn)能力全球領(lǐng)先；

6）全球首個(gè)采用車規(guī)級(jí)量產(chǎn)Orin-X自研嵌入式計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行全無(wú)人Robotaxi運(yùn)營(yíng)，成本和成熟度已支持大規(guī)模量產(chǎn)；

7）擁有中國(guó)Robotaxi車型平臺(tái)最多的公司，相關(guān)Robotaxi車型均具備無(wú)人商業(yè)化的技術(shù)條件，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車輛集成能力領(lǐng)先。車型平臺(tái)涵蓋豐田賽那、雷克薩斯RX、廣汽埃安Aion LX、上汽飛凡Marvel R、林肯MKZ等；

8）擁有全球Robotaxi公司中最多的網(wǎng)約車、出租車平臺(tái)合作伙伴，為后續(xù)服務(wù)規(guī)模擴(kuò)張開辟市場(chǎng)和用戶基礎(chǔ)；

9）多次獲得各地“第一”，實(shí)現(xiàn)全區(qū)域、全場(chǎng)景、跨區(qū)高速的Robotaxi運(yùn)營(yíng)，引領(lǐng)Robotaxi商業(yè)化發(fā)展。在北京，小馬智行首批獲得高快速路商業(yè)化試點(diǎn)的企業(yè)，Robotaxi已往返大興機(jī)場(chǎng)并開展商業(yè)收費(fèi)；在廣州，入選廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)定車型數(shù)量位列全市第一，多次在全年自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程、平均接管里程、測(cè)試平均車速等方面蟬聯(lián)廣州第一；在深圳，獲得寶安區(qū)無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)許可，開啟全國(guó)首個(gè)一線城市中心城區(qū)無(wú)人駕駛出租車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

小馬智行是中國(guó)首個(gè)在北京、上海、廣州、深圳四大一線城市均取得無(wú)人駕駛出行服務(wù)許可的自動(dòng)駕駛公司。其中小馬智行在北京、廣州和深圳已經(jīng)開始Robotaxi全無(wú)人商業(yè)收費(fèi)。目前，小馬智行運(yùn)營(yíng)著一支250多輛Robotaxi的車隊(duì)，Robotaxi已累積超3350萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，其中包括近400萬(wàn)公里無(wú)人化測(cè)試?yán)锍獭?/span>

今年，是Robotaxi商業(yè)化的大年。今年上半年，小馬智行每輛全無(wú)人Robotaxi日均訂單量超15單，成為Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵里程碑。

目前，小馬智行分別與豐田、北汽合作量產(chǎn)，第七代Robotaxi將在未來(lái)兩年內(nèi)落地首批千輛級(jí)規(guī)模。4月26日，小馬智行與豐田中國(guó)、廣汽豐田共同成立合資公司：騅豐智能科技（廣州）有限公司。合資公司規(guī)劃第一期將向中國(guó)市場(chǎng)投放千臺(tái)規(guī)模的鉑智4X自動(dòng)駕駛車輛，產(chǎn)線下線后無(wú)縫接入小馬智行Robotaxi運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)一線城市開展規(guī)模化的全無(wú)人駕駛出行服務(wù)。2024年11月2日，小馬智行正式與北汽新能源達(dá)成全面合作，雙方將基于極狐阿爾法T5車型和小馬智行第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，合作研發(fā)全無(wú)人Robotaxi車型，并盡快形成千臺(tái)規(guī)模的運(yùn)營(yíng)能力。

預(yù)計(jì)2025年，小馬智行就可以實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營(yíng)盈虧平衡（毛利轉(zhuǎn)正），開始邁向Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化。小馬智行副總裁、Robotaxi自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧表示，“在像北上廣深這樣的城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000臺(tái)時(shí)，運(yùn)營(yíng)才會(huì)達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)，越過(guò)這個(gè)點(diǎn)，每增加一臺(tái)車輛我們的成本會(huì)更低，毛利率會(huì)更高，進(jìn)入正向的不斷自我造血的階段。”

從行業(yè)層面來(lái)看，Robotaxi服務(wù)有望在 2026 年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

全球咨詢公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）預(yù)測(cè)，按 GTV（交易額）計(jì)算，全球移動(dòng)出行市場(chǎng)規(guī)模在2025年將達(dá)到 4.5萬(wàn)億美元，2030年將進(jìn)一步增長(zhǎng)至4.7萬(wàn)億美元。在技術(shù)進(jìn)步、扶持政策和硬件成本下降的推動(dòng)下，Robotaxi服務(wù)有望在2026年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。預(yù)計(jì)2030年前后，Robotaxi服務(wù)將進(jìn)入成熟商業(yè)化階段，并在全球主要地區(qū)部署。Robotaxi全球市場(chǎng)規(guī)模在2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到2.9億美元，到2030年進(jìn)一步達(dá)到666億美元，2035年將達(dá)到3526億美元。中國(guó)預(yù)計(jì)將成為最大的Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到2億美元，預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到390億美元，約占全球Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)份額的一半以上。

小馬智行的成功上市，無(wú)疑開啟了企業(yè)和行業(yè)的全新篇章。