撰文 | 孫曉巍??編輯 | 楊? 勇??來(lái)源 |? DoNews

10月28日，輕舟智航宣布完成數(shù)億元C+輪融資，此輪資金主要用于全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入和中高階NOA方案的量產(chǎn)交付，輕舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人透露：“目前輕舟智航也已有上市規(guī)劃，2025年會(huì)逐步啟動(dòng)上市相關(guān)節(jié)奏。”

繼地平線、文遠(yuǎn)知行在港交所，納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市后，輕舟智航能否再次掀起自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的又一“資本盛宴”，成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

01.智能駕駛正在上演一場(chǎng)大逃殺？

輕舟智航此時(shí)籌備上市，并不是最優(yōu)解。

過(guò)去兩年對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，短暫卻又充滿變數(shù)。中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2023年，具備組合輔助駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車銷量995.3萬(wàn)輛，市場(chǎng)滲透率達(dá)47.3%。長(zhǎng)安董事長(zhǎng)朱華榮更表示，目前新能源汽車銷售方面智能駕駛的滲透率已經(jīng)達(dá)到51%，預(yù)計(jì)明年新能源汽車智能駕駛滲透率將達(dá)到80%。

如此規(guī)模的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)下，自然孵化出眾多賽道玩家，據(jù)統(tǒng)計(jì)，已有數(shù)十余家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)，踏上了上市這一關(guān)鍵性的征程，其中既涵蓋了如小馬智行、文遠(yuǎn)知行這樣產(chǎn)業(yè)鏈完備的整車競(jìng)爭(zhēng)者，能夠自主研發(fā)并推出自動(dòng)駕駛整車；也包含了像輕舟智航、Momenta、知行科技等專注細(xì)分領(lǐng)域、提供自動(dòng)駕駛解決方案的服務(wù)商，能夠提供專項(xiàng)領(lǐng)域技術(shù)和服務(wù)。

而輕舟智航顯然有更大的野心。其正在加大全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，推進(jìn)中高階NOA方案的大規(guī)模量產(chǎn)交付，試圖實(shí)現(xiàn)從L2++到L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的漸進(jìn)式進(jìn)化，推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代的進(jìn)程。這樣的前景得到了逐鹿聚航基金的認(rèn)可，其對(duì)輕舟智航的C+融資正面肯定了輕舟智航的技術(shù)創(chuàng)新和量產(chǎn)成績(jī)。

除去逐鹿聚航基金，今年6月，輕舟智航還拿到了由中關(guān)村科學(xué)城公司和翠湖基金聯(lián)合投資的數(shù)億元C輪融資。資金主要用于強(qiáng)化已量產(chǎn)交付的智能駕駛功能體驗(yàn)，并打造平臺(tái)化的產(chǎn)品體系和標(biāo)準(zhǔn)化的交付流程，加速中高階智駕方案的大規(guī)模量產(chǎn)上車；同時(shí)也將用于加大AI大模型、端到端等前沿自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)突破。

輕舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“在今年嚴(yán)峻的市場(chǎng)環(huán)境下，輕舟智航兩次獲得投資，既是投資方及市場(chǎng)對(duì)輕舟智航技術(shù)創(chuàng)新力、產(chǎn)品方案領(lǐng)先性的高度認(rèn)可，更是對(duì)輕舟智航商業(yè)化量產(chǎn)成績(jī)、商業(yè)模式和未來(lái)盈利能力的充分肯定?！?/span>

實(shí)際上，在輕舟智航之前，已經(jīng)有自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)行密集的IPO活動(dòng)，這一現(xiàn)象的背后，既映射出自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟，以及市場(chǎng)對(duì)于這一新興領(lǐng)域所蘊(yùn)含的巨大潛力的普遍看好，從而吸引了眾多資本的密切關(guān)注與積極參與；另一方面，也反映出高昂的研發(fā)成本和日益白熱化的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，正迫使智能駕駛企業(yè)不得不加速推進(jìn)上市計(jì)劃，以籌集更多的資金來(lái)支撐其持續(xù)的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展。

事實(shí)上，整個(gè)智能駕駛行業(yè)都普遍存在研發(fā)投入高的現(xiàn)象。

以佑駕創(chuàng)新為例，其在2021年至2023年間的研發(fā)支出分別高達(dá)8220萬(wàn)元、1.39億元和1.50億元，這些數(shù)字分別占到了同期總收入的46.9%、49.9%和31.5%，研發(fā)投入占比之重可見(jiàn)一斑。

而另一家企業(yè)黑芝麻智能，其研發(fā)支出更是驚人，分別達(dá)到了2.55億元、5.95億元和7.64億元，占收入比重更是分別高達(dá)480.2%、984%和461.8%，如此高昂的研發(fā)成本，無(wú)疑給企業(yè)的盈利帶來(lái)了極大的壓力。

高昂的研發(fā)成本占比迫使智能駕駛企業(yè)竭力尋求資本市場(chǎng)的支持，以期通過(guò)上市融資來(lái)緩解資金壓力，推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)和市場(chǎng)的拓展。

然而，IPO是真正的獨(dú)木橋，并非所有企業(yè)都能順利走到這一里程碑。今年8月，國(guó)內(nèi)專注于自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案的禾多科技因與廣汽集團(tuán)的重組計(jì)劃遭遇不測(cè)，被迫暫停了研發(fā)活動(dòng)。禾多科技的研發(fā)人員不得不另尋出路，部分管理層和員工加入了四維圖新，一度引起熱議，側(cè)面反映出智能駕駛行業(yè)人才流動(dòng)的頻繁和競(jìng)爭(zhēng)的激烈。

一系列的事件表明，智能駕駛行業(yè)已經(jīng)正式進(jìn)入了重組與調(diào)整的階段。隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，市場(chǎng)正在逐步淘汰那些實(shí)力較弱、無(wú)法適應(yīng)市場(chǎng)變化的企業(yè)。自動(dòng)駕駛行業(yè)的洗牌是一個(gè)不可避免的過(guò)程，雖然它會(huì)給行業(yè)帶來(lái)一定的陣痛和不確定性，處于淘汰賽與窗口期的雙重考驗(yàn)之下，輕舟智航的IPO形勢(shì)難言坦途。

02.戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，逆勢(shì)融資

但是，輕舟智航也有自己的殺手锏。

輕舟智航是中高階智能駕駛解決方案提供商，成立于2019年。起初，輕舟智航專注于L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并以無(wú)人駕駛小巴作為其技術(shù)應(yīng)用的主要場(chǎng)景。2022年，輕舟智航開(kāi)始實(shí)施戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

在爭(zhēng)取推進(jìn)無(wú)人駕駛小巴研發(fā)的同時(shí)，公司開(kāi)始將注意力轉(zhuǎn)向?yàn)榱慨a(chǎn)車型提供智能駕駛解決方案。此外，輕舟智航利用地平線提供的車規(guī)級(jí)芯片，推出了新品牌——“輕舟乘風(fēng)”，該品牌專門針對(duì)量產(chǎn)車輛和中高階智能駕駛市場(chǎng)。

量產(chǎn)智駕門檻不低，戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型需要高級(jí)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

輕舟智航核心團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自谷歌Waymo、特斯拉、英偉達(dá)、Facebook等國(guó)際科技巨頭，研發(fā)人員占比80%，人員薪資處于業(yè)內(nèi)第一梯隊(duì)，宣稱以AI大模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心研發(fā)范式，能夠加速數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代，將量產(chǎn)場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)充分轉(zhuǎn)化為端到端等研發(fā)與應(yīng)用的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

高級(jí)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要海量資金，融資是輕舟智航上市前的唯一選擇。

自成立以來(lái)，輕舟智航便備受資本關(guān)注，目前已經(jīng)完成七輪融資，融資金額達(dá)到十余元，資方除了逐鹿聚航基金，還包括聯(lián)想創(chuàng)投、TCL、元璟資本、IDG資本、TCL資本、元生資本、中金匯融、招商局創(chuàng)投、美團(tuán)龍珠等。

能夠不斷拿到新融資，輕舟智航應(yīng)當(dāng)感謝理想汽車的NOA訂單。截至目前，輕舟智航的NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）方案累計(jì)交付上車數(shù)已達(dá)40萬(wàn)輛，用戶行駛里程數(shù)億公里，在高速NOA場(chǎng)景下達(dá)到千公里級(jí)別的安全接管水平，這是輕舟智航大膽融資的底氣所在。

翠湖基金管理合伙人石軍曾公開(kāi)認(rèn)可輕舟智航NOA方案，稱輕舟智航為國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域的佼佼者。高工智能汽車研究院重點(diǎn)研究過(guò)國(guó)內(nèi)乘用車NOA的普及覆蓋情況，其研究報(bào)告顯示，2024年上半年，中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載NOA交付新車60.81萬(wàn)輛，而輕舟智航占據(jù)了50.84%的市場(chǎng)份額，超過(guò)華為的42.54%。

此外，輕舟智航還獲得了地平線的有效支持。地平線為輕舟提供了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和工具鏈?zhǔn)褂弥笇?dǎo)，使得輕舟能夠更快地開(kāi)發(fā)出高性能的智駕方案。

相關(guān)資料顯示，雙方的合作始于2022年初的一次公園會(huì)面，當(dāng)時(shí)輕舟智航CTO侯聰與地平線CTO黃暢就自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的話題進(jìn)行了深入交流，并確定了使用地平線征程5芯片作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心計(jì)算平臺(tái)的計(jì)劃。一年后的2023年9月，輕舟智航宣布成為首家基于地平線征程5實(shí)現(xiàn)BEV感知技術(shù)，并達(dá)到行泊一體全棧交付量產(chǎn)要求的智駕方案供應(yīng)商。

但是，輕舟智航的破局之路仍不坦蕩。從融資層面來(lái)看，C+輪作為IPO前最重要的一輪融資，相比A+輪的1億美元，融資金額并未實(shí)現(xiàn)有效突破，反而呈現(xiàn)回落趨勢(shì)。

從市場(chǎng)層面來(lái)看，智駕方案商同質(zhì)化嚴(yán)重，內(nèi)卷市場(chǎng)伴隨主機(jī)廠的壓價(jià)預(yù)期，輕舟智航等智駕方案商的處境很不樂(lè)觀。

融不到更高價(jià)，賣不出更高價(jià)，輕舟智航試圖降本增效。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫發(fā)布公開(kāi)信，要求在今后的項(xiàng)目交付中大幅度低交付成本，將全棧交付成本壓縮在300人月（項(xiàng)目工時(shí)統(tǒng)計(jì)單位）以內(nèi)；要求團(tuán)隊(duì)加強(qiáng)項(xiàng)目管理，打造適應(yīng)量產(chǎn)交付的組織體系，構(gòu)建高性能的產(chǎn)品主線，在限定的預(yù)算內(nèi)持續(xù)提升產(chǎn)品綜合性能。

同時(shí)，要求在維持國(guó)內(nèi)高質(zhì)量客戶的情況下獲取海外車廠的合作，爭(zhēng)取至少與一家海外車企形成深度合作關(guān)系。

降低交付成本、提高資源復(fù)用、維持有限預(yù)算、爭(zhēng)取海外增量……公開(kāi)信中字字難離降本增效，輕舟智航的處境可見(jiàn)一斑。

03.大模型并非良藥，依靠算法也有問(wèn)題

技術(shù)日益革新的今天，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新興概念——“端到端大模型自動(dòng)駕駛”正逐步占據(jù)人們的視野。這一理念由特斯拉率先開(kāi)創(chuàng)并付諸實(shí)踐，迅速吸引了包括輕舟智航在內(nèi)的眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)的關(guān)注與效仿，被視為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的未來(lái)趨勢(shì)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，小米、理想、小鵬、智己、華為系等近 10 個(gè)汽車品牌，號(hào)稱基于端到端大模型，推出了覆蓋 " 全國(guó) " 的量產(chǎn)城市高階智駕功能。在各大企業(yè)的積極推廣下，端到端自動(dòng)駕駛算法被賦予了開(kāi)啟自動(dòng)駕駛新時(shí)代的“神奇鑰匙”之名。

實(shí)際上，被企業(yè)爭(zhēng)相追逐的端到端架構(gòu)確實(shí)具備其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。端到端自動(dòng)駕駛算法的核心機(jī)制在于模仿人腦神經(jīng)元的連接模式，通過(guò)接收并處理感知信息，直接輸出駕駛軌跡或控制指令，以期實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛行為的深度理解與無(wú)縫銜接。

相較于傳統(tǒng)的模塊化架構(gòu)，端到端架構(gòu)能夠確保信息的無(wú)損傳遞，減少人為干預(yù)帶來(lái)的偏見(jiàn)，進(jìn)而提升智能駕駛的性能上限。此外，該算法還能使機(jī)器從駕駛行為中學(xué)習(xí)并優(yōu)化自身行為，使自動(dòng)駕駛過(guò)程更加自然流暢。

然而，任何技術(shù)都有其局限性，端到端自動(dòng)駕駛算法也并非無(wú)所不能。

首先，其可解釋性和驗(yàn)證性相對(duì)較弱，存在一定的“黑箱”問(wèn)題。由于該算法的工作原理類似于人腦，因此可能會(huì)出現(xiàn)類似于人類思維中的短路或幻覺(jué)等異常現(xiàn)象，而這些問(wèn)題往往難以被準(zhǔn)確識(shí)別與解決。

長(zhǎng)安汽車首席智能駕駛技術(shù)官陶吉指出，盡管端到端自動(dòng)駕駛算法在理論上具有極高的上限，但其下限同樣不容忽視，不同技術(shù)范式之間的性能差異并不如企業(yè)宣傳的那般懸殊。

其次，算法的先進(jìn)性并不等同于用戶體驗(yàn)的優(yōu)越性。當(dāng)前市場(chǎng)上的智能駕駛產(chǎn)品尚未達(dá)到讓用戶充分滿意與喜愛(ài)的程度，因此企業(yè)只能依賴復(fù)雜的技術(shù)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行宣傳。

但對(duì)于用戶而言，他們更關(guān)心的是駕駛的便捷性、舒適性與安全性，而非算法的先進(jìn)性。如果大力投入的算法無(wú)法增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)，聲勢(shì)浩大的算法追逐戰(zhàn)只會(huì)在南轅北轍的道路下耗盡企業(yè)的融資。

輕舟智航必須考慮這樣的問(wèn)題。在高階智能駕駛技術(shù)的落地初期，人們的注意力往往集中在算法模型上。但是，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，算法并非決定自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的唯一因素。

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，數(shù)據(jù)與算力對(duì)于智能駕駛技術(shù)的迭代速度與用戶體驗(yàn)具有更為深遠(yuǎn)的影響。端到端自動(dòng)駕駛大模型需要從海量的優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)中提取并壓縮駕駛知識(shí)與習(xí)慣，這需要強(qiáng)大的算力與豐富的數(shù)據(jù)資源來(lái)支撐模型的訓(xùn)練與優(yōu)化。

不可否認(rèn)的是，與特斯拉等國(guó)際領(lǐng)先的企業(yè)相比，輕舟智航在算力水平和數(shù)據(jù)儲(chǔ)備方面均存在差距。

有調(diào)研機(jī)構(gòu)采訪業(yè)內(nèi)專家與從業(yè)者，其中 50% 的人認(rèn)為，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)至少在未來(lái)2至5年內(nèi)才可能實(shí)現(xiàn)真正的落地應(yīng)用；同時(shí)，46% 的人認(rèn)為這一領(lǐng)域?qū)⒃杏鲂碌男袠I(yè)巨頭。

當(dāng)下正是唯一的窗口期，特斯拉的FSD系統(tǒng)即將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，相關(guān)企業(yè)陸續(xù)占據(jù)市場(chǎng)份額，留給輕舟智航擺脫算法依賴的時(shí)間已然不多。

結(jié)語(yǔ)

NOA市場(chǎng)份額過(guò)半、C+輪逆勢(shì)融資成功，輕舟智航仍有籌碼。但是，市場(chǎng)同質(zhì)化趨勢(shì)不減、綜合成本難尋增量，IPO牌桌之上，輕舟智航的勝算依舊難料。