文|瑞財經(jīng)? 作者|李姍姍

2013年夏天，獲得了天津大學(xué)博士研究生學(xué)歷的郭寅，前往清華大學(xué)進(jìn)修博士后學(xué)位，兩年后，他回到母校當(dāng)了兩年多儀器與光電子工程學(xué)院講師、碩士研究生導(dǎo)師。

當(dāng)大學(xué)教師期間，郭寅便按捺不住創(chuàng)業(yè)的心情，聯(lián)合同一課題組的同事們一起成立了易思維。

創(chuàng)業(yè)不到十年，這群來自天津大學(xué)的佼佼者們計劃將易思維送進(jìn)資本市場，向上交所遞去了一份招股書。

沖刺科創(chuàng)板，易思維的底氣來自高于行業(yè)平均水平的研發(fā)投入，始終保持高位的毛利率，以及三年翻近15倍的凈利潤。

不過，讓其產(chǎn)生隱憂的是，公司營收增速已明顯放緩，而猛增的凈利潤中含有大量的稅收優(yōu)惠與政府補(bǔ)助，不僅如此，公司凈利潤含金量也急劇收縮。

更給易思維一記重拳的是，IPO前，因觸發(fā)對賭協(xié)議，國資方國投基金已清倉離場，實控人郭寅為此還背上了超2700萬元的對賭賠償款。

而報告期內(nèi)，郭寅通過頻繁的減持操作，已累計套現(xiàn)了7551萬元。

此次IPO，易思維計劃募集資金12.14億元，分別用于機(jī)器視覺產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地項目、機(jī)器視覺研發(fā)中心項目和補(bǔ)充流動資金。

天津大學(xué)校友組隊，實控人頻繁套現(xiàn)

2016年6月，一支出身天津大學(xué)的創(chuàng)業(yè)隊伍崛起了。以郭寅為首，其在天津當(dāng)?shù)貏?chuàng)立了易思維，研發(fā)基于汽車工業(yè)需求的一整套機(jī)器視覺解決方案。

易思維成立一年半后，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊考慮到長三角地區(qū)具有汽車產(chǎn)業(yè)集聚的區(qū)位優(yōu)勢和杭州具有機(jī)器視覺的人才生態(tài)優(yōu)勢，將公司總部遷到了杭州，天津易思維成了全資子公司。

公司總部成立時，注冊資本為167.4萬元，由郭寅、尹仕斌、莊洵、郭磊分別持股55.2%、14.93%、14.93%、14.93%，四人均擁為天津大學(xué)的研究生。

在易思維發(fā)展過程中，有兩起影響重大的收并購事件。

2020年1月，易思維完成了對德國EHR的股權(quán)收購，該公司長期專注于汽車行業(yè)焊縫質(zhì)量檢測，與易思維形成有效互補(bǔ)；2022年，并購了杭州禹奕，助力公司實現(xiàn)自動化“檢測+磨拋”的整體解決方案。

經(jīng)過近十年的發(fā)展，易思維搖身一變，成了行業(yè)龍頭企業(yè)。根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計，2024年，公司在中國汽車制造和汽車整車制造機(jī)器視覺產(chǎn)品的市占率分別達(dá)到13.7%和22.5%，均位居行業(yè)第一。

而在易思維不斷發(fā)展壯大的過程中，作為實控人的郭寅卻頻繁地減持套現(xiàn)。

2022年7月，郭寅向盛際福源轉(zhuǎn)讓公司0.71%股權(quán)（對應(yīng)4.08萬元出資額），作價1270萬元；同年9月，又向海邦數(shù)瑞、芯泉創(chuàng)投轉(zhuǎn)讓0.87%股權(quán)（對應(yīng)5.03萬元出資額）、0.67%股權(quán)（對應(yīng)3.9萬元出資額），分別作價2000萬元、1551萬元。

時隔一年，郭寅將所持公司0.40%股權(quán)（對應(yīng)2.3萬元出資額）以1000萬元轉(zhuǎn)讓給天津海棠。

IPO前夕，即2024年12月及2025年4月，郭寅又先后向安豐元港、安豐富盛、葉建毅、許建飛轉(zhuǎn)讓0.15%股權(quán)（對應(yīng)11.11萬股股份）、0.22%股權(quán)（對應(yīng)16.67萬股股份）、0.19%股權(quán)（對應(yīng)13.89?萬股股份）、0.56%股權(quán)（對應(yīng)41.67萬股股份），分別作價400萬元、600萬元、500萬元、1500萬元。

綜上，不到三年時間，郭寅通過減持股份，累計套現(xiàn)了7551萬元。截至2025年4月，最后一次股權(quán)變動后，易思維估值為27億元。

遞表前，郭寅直接持有公司12.27%股份，通過實際控制易實思遠(yuǎn)、易實天誠、易實至誠分別間接控制公司35.08%、5.95%、2.83%股份，合計控制公司56.13%股份。

除了實控人套現(xiàn)獲利以外，還有創(chuàng)始團(tuán)隊其他成員。

2023年9月，尹仕斌將所持公司部分股權(quán)分別轉(zhuǎn)讓給顧學(xué)群、芯泉創(chuàng)投，合計獲利1000萬元；莊洵將0.27%股權(quán)（對應(yīng)出資額1.54萬元）轉(zhuǎn)讓給芯泉創(chuàng)投，作價664萬元。

遞表前，尹仕斌、莊洵、郭磊作為易思維共同創(chuàng)始人，分別持有公司4%、3.67%、3.67%股份。

觸發(fā)對賭國資撤離，創(chuàng)始人母校投了

瑞財社《預(yù)審IPO》注意到，在易思維來來往往的諸多投資者中，國投基金曾是公司主要股東之一，2023年9月股改時，其持有5.66%股權(quán)，位列第五大股東，但在2025年初卻徹底了退出了公司股東行列。

天眼查顯示，國投基金為一家國有控股的私募基金，由國務(wù)院國資委實際控制，基金由國家開發(fā)投資集團(tuán)、中國人壽、太平洋保險等持有。

國投基金的退出與一份對賭協(xié)議有關(guān)。彼時，易思維與國投基金約定，若公司未能于2024年6月30日前申請并通過省證監(jiān)局對公司的上市輔導(dǎo)驗收，則國投基金有權(quán)行使回購權(quán)。

在上述對賭協(xié)議觸發(fā)的背景下，海邦展優(yōu)、安豐元港等7名投資人有新增/增持公司股份的意愿，經(jīng)各方協(xié)商，由前述投資人購買國投基金持有的公司股份，與國投基金約定的回購款差額部分由實際控制人補(bǔ)足。

2024年12月-2025年3月，上述7名投資者合計斥資1.53億元受讓了國投基金所持易思維股權(quán)。此外，回購差額補(bǔ)足款合計金額?2715.62萬元，由郭寅分批向國投基金支付。

值得一提的是，2025年4月，易思維還簽訂了新的對賭協(xié)議。協(xié)議顯示，若公司的上市申請被撤回或未獲批準(zhǔn)，或者獲得上市批文后12月內(nèi)未成功發(fā)行上市，公司還將承擔(dān)回購，優(yōu)先清算和反稀釋義務(wù)。

遞表前，方廣資本通過蘇州方廣、常州方廣、蘇州方續(xù)合計持有公司9.16%股權(quán)；海邦投資通過海邦數(shù)瑞、海邦展優(yōu)、杭州科瑞合計持股4.48%；銀杏谷資本通過景寧鑫谷、云棲創(chuàng)投、銀杏橙合計持股3.46%；北洋海棠基金通過天津海棠、北洋海棠合計持股0.66%。

其中，方廣資本由前華為公司輪值CEO和前富達(dá)風(fēng)險投資公司（Fidelity Asia）中國區(qū)合伙人聯(lián)合創(chuàng)立，專注于投資IT產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)；

海邦投資為一家專注于股權(quán)投資及管理業(yè)務(wù)的投資機(jī)構(gòu)，由聚光科技（300203.SZ）創(chuàng)始人、CEO姚納新發(fā)起，聯(lián)合多位浙江籍海歸企業(yè)家和經(jīng)驗豐富的投資界專業(yè)人士共同設(shè)立，是浙江省知名的股權(quán)投資管理機(jī)構(gòu)；

銀杏谷資本則由士蘭控股、華立集團(tuán)等浙江五大制造業(yè)集團(tuán)跨界設(shè)立，旗下控股10余家上市公司。

而北洋海棠基金是以天津大學(xué)天津校友企業(yè)家為主，聯(lián)合其他校友企業(yè)家共同設(shè)立的創(chuàng)業(yè)投資基金，專注于投資包括但不限于天津大學(xué)老師、校友、學(xué)生的硬科技項目。

研發(fā)主管變財務(wù)負(fù)責(zé)人，董事長年薪不足9萬

目前，易思維董事會由9名成員組成，包括董事長、總經(jīng)理郭寅，董事、副總經(jīng)理郭磊，董事尹仕斌、姚愷、尹成厚，職工代表董事莊洵，以及3名獨立董事。

不難看出，創(chuàng)始團(tuán)隊四名成員牢牢把握著董事會。

在創(chuàng)業(yè)之前，郭磊、尹仕斌和莊洵分別在北京航天計量測試技術(shù)研究所、天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院、天津市航空易思維科技有限公司任職。

此外，易思維另外兩名董事姚愷和尹成厚分別由公司股東方廣投資和海邦投資委派而來。

2017年至今，姚愷歷任上海方廣投資管理有限公司副總裁、投資總監(jiān)、董事總經(jīng)理；2022?年3?月至今，尹成厚任浙江海邦投資管理有限公司高級投資總監(jiān)。

值得一提的是，曾在不到兩年時間里，易思維有兩位董事離職。2023年9月，岳霄辭任董事，隨后由方伯瀚接任，而其上任后僅一年多時間，便在遞表前的2025年3月辭去董事職位。

不僅如此，遞表前夕，易思維還取消了監(jiān)事會。2025年5月，公司召開股東大會，取消設(shè)置公司監(jiān)事會，并由董事會審計委員會行使監(jiān)事會職權(quán)。取消前，公司監(jiān)事會由呂猛、陳斌、孫燕三名監(jiān)事組成。

除了創(chuàng)始團(tuán)隊成員來自天津大學(xué)以外，公司財務(wù)負(fù)責(zé)人、董事會秘書崔鵬飛亦是其校友。履歷顯示，崔鵬飛出生于1990年，于2019年加入易思維，最開始擔(dān)任的是研發(fā)主管，一年半后卻轉(zhuǎn)為財務(wù)部經(jīng)理。

升任財務(wù)負(fù)責(zé)人，崔鵬飛的年薪僅次于核心技術(shù)人員QIAN FENG（錢鋒），2024年，兩人年薪分別63.78萬元、73.7萬元。其次是前監(jiān)事會主席呂猛、副總肖亮，分別為60.25萬元、肖亮60.15萬元。

而作為董事長，郭寅2024年僅領(lǐng)薪8.25萬元，而郭磊、尹仕斌、莊洵年薪均超46萬元。

營收增速放緩，三年砸3億研發(fā)費用

易思維專注于汽車制造機(jī)器視覺設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，被稱為汽車的“眼睛”。根據(jù)實現(xiàn)的主要功能，公司產(chǎn)品分為視覺檢測系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、視覺測量系統(tǒng)三大類。

2022年-2024年，易思維實現(xiàn)營業(yè)收入分別為2.23億元、3.55億元和3.92億元，2023年及2024年，同比分別增長59.19%、10.42%，營收增速明顯放緩。

從收入類別構(gòu)成來看，2024年，除了視覺檢測系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入實現(xiàn)增長，視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和視覺測量系統(tǒng)均出現(xiàn)下滑，同比分別減少2.71%、7.79%。

行業(yè)競爭加劇態(tài)勢下，2024年，易思維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的銷售單價同比下降10.94%至19.05?萬元/套，銷量同比減少4.65%至676套。

而視覺測量系統(tǒng)收入下滑則由于新車型配置軟件、其他產(chǎn)品收入同比累計減少了751.74萬元。

與此同時，易思維產(chǎn)能利用率與產(chǎn)銷率均有所收縮。2024年，公司產(chǎn)能利用率為87.17%，同比下降3.01個百分點；產(chǎn)銷率為93.61%，同比下降1.87個百分點；公司產(chǎn)能與產(chǎn)量同比分別收縮4%及7.21%。

過去一年，易思維在銷售方面雖略顯吃力，但公司盈利能力始終保持高位。2022年-2024年，公司主營業(yè)務(wù)毛利率分別為62.69%、64.68%和65.50%，高于同行業(yè)可比公司毛利率均值53.68%、53.15%和54.56%。

高毛利率水平對應(yīng)著高研發(fā)投入，報告期內(nèi)，易思維研發(fā)投入分別為8677.36萬元、1.14億元、1.18億元，占營業(yè)收入的比例分別38.87%、32.16%、30.06%，亦高于行業(yè)平均研發(fā)費用率17.87%、22.19%、24.56%。

報告期內(nèi)，公司研發(fā)費用主要包括職工薪酬、物料消耗、折舊與攤銷、股份支付等。最近三年累計研發(fā)投入金額為3.19億元，研發(fā)投入復(fù)合增長率16.59%。

截至2024年末，易思維研發(fā)人員共264人，占總員工數(shù)46.56%。同期，公司及子公司共擁有387項國內(nèi)外專利，其中發(fā)明專利192項、實用新型專利139項、外觀設(shè)計專利56項。

易思維自2020年開始布局軌交運維領(lǐng)域，三年已累計投入6791.26萬元。但目前，該業(yè)務(wù)尚未形成規(guī)?；癄I收，2022年-2024年，公司應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域的產(chǎn)品收入分別為69.27萬元、31.93萬元、788.23萬元。

不過，截至2025年4月末，公司軌交運維領(lǐng)域機(jī)器視覺產(chǎn)品在手訂單額已有3,303.39萬元，軌交運維機(jī)器視覺業(yè)務(wù)預(yù)期將成為除了汽車領(lǐng)域以外易思維的第二增長曲線。

稅收優(yōu)惠與政府補(bǔ)助添補(bǔ)利潤，凈利潤“含金量”不足

2022年-2024年，易思維實現(xiàn)凈利潤分別為538.69萬元、5774.67萬元、8433.17萬元，三年翻了近15倍。

不過，瑞財經(jīng)《預(yù)審IPO》注意到，易思維猛增的凈利潤中含有大量“水分”。

報告期內(nèi)，易思維及其部分子公司享受增值稅即征即退和高新技術(shù)企業(yè)所得稅優(yōu)惠（15%稅率）等稅收優(yōu)惠政策，并適用研發(fā)費用加計扣除政策。報告期內(nèi)，公司獲得的稅收優(yōu)惠金額分別為2,392.05萬元、3,240.44萬元、3,404.14萬元。

此外，公司主營業(yè)務(wù)與國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃相匹配，屬于國家鼓勵重點發(fā)展的高端裝備制造領(lǐng)域，因此通常能獲得較多政府支持。報告期內(nèi)，公司計入當(dāng)期損益的政府補(bǔ)助金額分別為2,060.63萬元、3,628.92萬元和3,914.02萬元。

易思維坦言，若未來國家主管部門對相關(guān)稅收優(yōu)惠政策、政府補(bǔ)助政策作出不利調(diào)整，或公司不再符合相關(guān)的認(rèn)定條件，將可能導(dǎo)致公司享受稅收優(yōu)惠和政府補(bǔ)助的金額減少甚至完全無法享受，進(jìn)而對公司經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生不利影響。

2022年-2024年，易思維收到的稅收優(yōu)惠及政府補(bǔ)助合計1.86億元，超出期內(nèi)累計凈利潤1.47億元。

不僅如此，易思維凈利潤含金量亦出現(xiàn)下滑。報告期內(nèi)，公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額分別為2562.16萬元、4542.36萬元、2594.73萬元，占凈利潤的比例從2022年的475.63%驟降至2024年的30.77%。

對于2024年經(jīng)營活動現(xiàn)金流量凈額同比下降，易思維表示，主要是減少票據(jù)貼現(xiàn)所致。2024年，公司票據(jù)貼現(xiàn)收到現(xiàn)金總額為4007.09萬元，而2023年則高達(dá)1.29億元。

財務(wù)內(nèi)控不規(guī)范，曾遭遇犯罪團(tuán)伙詐騙

報告期內(nèi)，易思維存在多處財務(wù)內(nèi)控不規(guī)范行為。

2022年4月，公司曾拆借資金45萬元給杭州禹奕，再由杭州禹奕拆借給成都蓮洲科技有限公司。成都蓮洲科技有限公司系公司客戶，其因臨時資金短缺，出于長期合作考慮，公司拆借上述款項用于其日常經(jīng)營。該款項及對應(yīng)利息已于2023年7月足額歸還。

2023年7月，易思維拆借資金50萬元給廣州環(huán)視云圖自動化科技有限公司。2024年，后者分兩次歸還50萬元本金，并在2025年3月支付資金拆借利息6萬元。

2022年7月及8月，易思維員工在給境外子公司轉(zhuǎn)賬時未核實付款賬號信息的真實性，遭遇犯罪團(tuán)伙詐騙，涉案金額共13.72萬歐元（折合人民幣約為113萬元）。

盡管公司第一時間向警方報案，但該損失預(yù)計無法追回，本事件已確認(rèn)凈損失共計85.12 萬元，公司與涉事員工達(dá)成賠償協(xié)議，減輕損失。

報告期內(nèi)，易思維存在通過行政人員個人支付寶賬戶于2022年1月至5月向宿舍員工直接收取員工公寓水電費用以及于2022年4月至5月直接收取員工餐費情況，合計發(fā)生金額14.25萬元，收取款項直接用于向第三方餐飲公司支付員工食堂費用。

截至2022年5月末，公司對該不規(guī)范行為已整改，相關(guān)內(nèi)控制度運行有效，個人代收代付問題已經(jīng)清理完畢，涉及的個人支付寶賬戶也于2024年度注銷。

附：易思維上市發(fā)行有關(guān)中介機(jī)構(gòu)清單

保薦人：國投證券股份有限公司

主承銷商：國投證券股份有限公司

發(fā)行人律師：北京市君合律師事務(wù)所

審計機(jī)構(gòu)：天健會計師事務(wù)所（特殊普通合伙）

評估機(jī)構(gòu)：坤元資產(chǎn)評估有限公司