文|瑞財(cái)經(jīng) 作者|孫肅博

農(nóng)歷正月十五，宇樹(shù)科技在京東正式上架開(kāi)售機(jī)器人Unitree H1和G1，單價(jià)分別為65萬(wàn)和9.9萬(wàn)元，打響了人形機(jī)器人商業(yè)化的第一槍。不過(guò)當(dāng)時(shí)僅上架不到一天，兩款機(jī)器人就因存量不夠現(xiàn)貨而被迫下架。

據(jù)了解，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈目前都面臨著同一個(gè)問(wèn)題——零部件供不應(yīng)求。而在機(jī)器人所有的零部件中，靈巧手是最重要的。靈巧手中，空心杯電機(jī)又是核心。

因此，國(guó)內(nèi)的鳴志電器（603728.SH）和兆威機(jī)電（003021.SZ）這兩家空心杯電機(jī)生產(chǎn)商近年來(lái)備受關(guān)注。

去年11月，在深圳高交會(huì)上，兆威機(jī)電發(fā)布了自研的第一代靈巧手產(chǎn)品。該產(chǎn)品有 17 個(gè)自由度，能模擬人手動(dòng)作。一經(jīng)問(wèn)世，引起業(yè)界廣泛關(guān)注。

從資本市場(chǎng)的反應(yīng)來(lái)看，推出靈巧手后，兆威機(jī)電的股價(jià)一路狂飆。據(jù)WIND數(shù)據(jù)，兆威機(jī)電股價(jià)從年初到現(xiàn)在已上漲40%，總市值一度逼近400億。

近期，已在A(yíng)股市場(chǎng)摸爬滾打了五年的兆威機(jī)電也趁著資本市場(chǎng)“A+H”的浪潮，向港交所遞交了上市申請(qǐng)。

值得注意的是，此次遞表港交所前，兆威機(jī)電的實(shí)控人李海周夫婦進(jìn)行了一波減持操作，共套現(xiàn)了3.23億元。

A股上市當(dāng)年業(yè)績(jī)下滑遭問(wèn)詢(xún)

1970年，李海周出生于梅州一個(gè)普通家庭。

20歲那年，李海周聽(tīng)朋友說(shuō)深圳遍地是機(jī)會(huì)，于是便坐上了前往深圳的大巴車(chē)。苦于沒(méi)錢(qián)做生意，他只能先進(jìn)到一家電子廠(chǎng)做加料員。因?yàn)榍趭^好學(xué)，李海周當(dāng)時(shí)成了各個(gè)部門(mén)都搶著要的員工。

1997年，李海周終于實(shí)現(xiàn)自己當(dāng)老板的夢(mèng)想，在寶安區(qū)創(chuàng)辦了一家塑料制品廠(chǎng)。憑借著李海周的努力和堅(jiān)持，這家小小的塑料制品廠(chǎng)很快便開(kāi)拓了屬于自己的市場(chǎng)。

談及早年在深圳的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，李海周一度認(rèn)為自己是“趕上了好時(shí)候”。

在李海周創(chuàng)業(yè)的那個(gè)年代，馬達(dá)作為機(jī)電行業(yè)的關(guān)鍵部件，國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)開(kāi)始起步，馬達(dá)廠(chǎng)一家一家地開(kāi)。李海周出手快準(zhǔn)狠，瞄準(zhǔn)了這個(gè)市場(chǎng)，2001年成立兆威機(jī)電，次年公司就成為了佳能、尼康、亞洲光學(xué)等企業(yè)的供應(yīng)商。

隨后的日子里，兆威機(jī)電陸續(xù)開(kāi)始進(jìn)軍核心馬達(dá)部件、微型齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，并將業(yè)務(wù)拓展到了汽車(chē)、通訊、智能家居、數(shù)碼電子產(chǎn)品等領(lǐng)域，成為了博世、華為、騰訊、美的、OPPO等知名企業(yè)的供應(yīng)商。

2020年12月，兆威機(jī)電正式登陸深交所中小企業(yè)板。值得注意的是，直至遞表前，公司沒(méi)有引進(jìn)任何外部股東，李海周和妻子謝燕玲作為共同實(shí)控人，可以控制公司88.29%的股份。

然而成功上市的當(dāng)年，兆威機(jī)電卻收獲了一份不理想的成績(jī)單。2020年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入11.95億元，同比下降32.97%；實(shí)現(xiàn)扣非歸母凈利2.32億元，同比下降33.40%；經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~1.47億元，同比下降66.55%。業(yè)績(jī)下滑的同時(shí)，兆威機(jī)電還決定向股東派發(fā)現(xiàn)金紅利1.07億元。

此舉迅速引來(lái)深交所的問(wèn)詢(xún)，要求兆威機(jī)電說(shuō)明公司上市首年業(yè)績(jī)大幅下滑的原因及合理性，以及結(jié)合所處行業(yè)特點(diǎn)、公司發(fā)展階段等方面，補(bǔ)充說(shuō)明制定此次利潤(rùn)分配預(yù)案的依據(jù)、合理性。

兆威機(jī)電在回復(fù)中將業(yè)績(jī)下滑的原因之一歸因于新冠疫情，同時(shí)表示此次利潤(rùn)分配預(yù)案是結(jié)合公司的業(yè)務(wù)發(fā)展需要及發(fā)展戰(zhàn)略等因素提出來(lái)的，充分考慮了廣大投資者的合理訴求和投資回報(bào)，符合相關(guān)規(guī)定。

另外值得一提的是，雖然公司業(yè)績(jī)下滑，但李海周、謝燕玲夫婦卻在2021年成功躋身進(jìn)了富豪榜。胡潤(rùn)研究院、白酒品牌衡昌燒坊聯(lián)合發(fā)布的《2021衡昌燒坊·胡潤(rùn)百富榜》顯示，李海周、謝燕玲夫婦憑借77億元人民幣的財(cái)富，成為梅州地區(qū)新上榜的富豪之一。

遞表前實(shí)控人夫婦套現(xiàn)超3億元

截至此次向港交所遞交招股書(shū)前，李海周、謝燕玲夫婦合計(jì)可以控制兆威機(jī)電62.54%的股份。

在A(yíng)股上市后，有大量機(jī)構(gòu)投資者入股了兆威機(jī)電，機(jī)構(gòu)投資者數(shù)量最多時(shí)，達(dá)到82家。截至2025年3月31日，兆威機(jī)電擁有26家外部機(jī)構(gòu)股東，持股比例約為8.43%。

2025年一季度，有8家機(jī)構(gòu)股東減持了兆威機(jī)電股份。其中，還包括兆威機(jī)電的員工持股平臺(tái)共青城聚兆德投資管理合伙企業(yè)(有限合伙)（以下稱(chēng)“聚兆德”）。

據(jù)瑞財(cái)經(jīng)《預(yù)審IPO》統(tǒng)計(jì)，自2022年6月至2024年11月，聚兆德共減持了兆威機(jī)電約962.9萬(wàn)股，套現(xiàn)金額合計(jì)約5.51億元。

值得注意的是，自兆威機(jī)電上市后，聚兆德的股權(quán)變動(dòng)十分頻繁，向深交所遞表前尚有50位合伙人，其中也包括李海周、謝燕玲以及兩人的親屬李海、邱顯生、謝偉武、游敏勝、邱澤戀在內(nèi)。

而截至此次遞表港交所前，聚兆德僅剩11位股東，李海周已不是合伙人，但謝燕玲仍持有份額10.2%。此外，李海周、謝燕玲的親屬邱顯生、邱澤戀也仍是合伙人之一，目前分別持有聚兆德1.52%、3.03%的份額。

據(jù)兆威機(jī)電2025年一季度報(bào)，截至2025年3月31日，兆威機(jī)電由李海周、謝燕玲夫婦全資持有的深圳前海兆威金融控股有限公司（以下稱(chēng)“兆威金融”）、共青城清墨創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)(有限合伙)（以下稱(chēng)“清墨投資”）各持股35.44%、10.26%，由李海周直接持股18.18%，由聚兆德持股3.29%，由中國(guó)建設(shè)銀行股份有限公司－永贏(yíng)先進(jìn)制造智選混合型發(fā)起式證券投資基金持股1.43%，由香港中央結(jié)算有限公司持股1.33%，由招商銀行股份有限公司－鵬華碳中和主題混合型證券投資基金持股1.3%，由中國(guó)銀行股份有限公司－華商潤(rùn)豐靈活配置混合型證券投資基金持股0.33%，由國(guó)泰君安證券股份有限公司－華商元亨靈活配置混合型證券投資基金持股0.32%，由黃仁福持股0.3%。

而此次遞表港交所前一周，清墨投資減持了兆威機(jī)電1.33%的股權(quán)，合計(jì)套現(xiàn)了3.23億元。其中，通過(guò)集中競(jìng)價(jià)交易減持2,402,000股，減持均價(jià)為103.64元，套現(xiàn)2.49億元；通過(guò)大宗交易減持798,000股，減持均價(jià)為92.3元，套現(xiàn)7366萬(wàn)元。

研發(fā)投入逐年增長(zhǎng)

2022年，經(jīng)歷了上市后業(yè)績(jī)連續(xù)下滑后，兆威機(jī)電終于實(shí)現(xiàn)營(yíng)利雙增，營(yíng)收同比微增1.09%至11.52億元，扣非歸母凈利同比微增3.42%至1.28億元。2023年，兆威機(jī)電的業(yè)績(jī)?cè)龇圆幻黠@，營(yíng)收同比增長(zhǎng)4.64%，扣非歸母凈利同比增長(zhǎng)4.5%。

直到2024年，兆威機(jī)電才迎來(lái)大翻身，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收15.25億元，同比增長(zhǎng)26.42%；扣非歸母凈利1.84億元，同比增長(zhǎng)37.57%。

2022年-2024年及2025年1-3月（以下稱(chēng)“報(bào)告期”），兆威機(jī)電的收入主要來(lái)自在多個(gè)行業(yè)銷(xiāo)售集成驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及解決方案，包括智能汽車(chē)解決方案、消費(fèi)及醫(yī)療科技解決方案、先進(jìn)工業(yè)及智造解決方案及具身機(jī)器人解決方案。

其中，智能汽車(chē)解決方案及消費(fèi)及醫(yī)療科技解決方案是兆威機(jī)電的主要收入來(lái)源。報(bào)告期各期，兆威機(jī)電來(lái)自智能汽車(chē)解決方案的收入分別為4.93億元、6.79億元、8.95、2.4億元，分別占各期總收入的42.8%、56.3%、58.7%、65.4%；來(lái)自消費(fèi)及醫(yī)療科技解決方案的收入分別為4.72億元、3.9億元、4.88億元、9520.5萬(wàn)元，分別占各期總收入的40.9%、32.3%、32%、25.9%。

可以看到，兆威機(jī)電來(lái)自消費(fèi)及醫(yī)療科技解決方案的收入占比正逐年下降，而智能汽車(chē)解決方案的收入占比正逐年增長(zhǎng)。

瑞財(cái)經(jīng)《預(yù)審IPO》注意到，報(bào)告期各期，兆威機(jī)電智能汽車(chē)解決方案的產(chǎn)品銷(xiāo)量及平均售價(jià)均有所上升，但消費(fèi)及醫(yī)療科技解決方案的平均售價(jià)雖有所提高，產(chǎn)品銷(xiāo)量卻有所下滑。

2024年11月，兆威機(jī)電切入了具身機(jī)器人賽道，推出了自研的靈巧手產(chǎn)品。其在此次遞交的招股書(shū)中提到，預(yù)計(jì)全球具身機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將由2025年的166億元增長(zhǎng)至2029年的1,620億元，期間復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)77%，這一增速遠(yuǎn)超兆威機(jī)電現(xiàn)有業(yè)務(wù)涉及的智能汽車(chē)、消費(fèi)電子、醫(yī)療器械以及先進(jìn)工業(yè)制造等領(lǐng)域的預(yù)期市場(chǎng)增長(zhǎng)率。

不過(guò)，具身機(jī)器人技術(shù)目前仍處于快速迭代階段，持續(xù)的技術(shù)升級(jí)需要投入大量資金以保持行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。此次赴港IPO，兆威機(jī)電的募資用途之一就是用于對(duì)靈巧手等自有品牌平臺(tái)化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，覆蓋從微米級(jí)精度的手術(shù)機(jī)器人到需要快速負(fù)載調(diào)節(jié)的物流機(jī)器人等多樣化應(yīng)用。

招股書(shū)顯示，從2022年到2024年，兆威機(jī)電的研發(fā)成本增加了約32.1%。而在截至2025年3月31日止的三個(gè)月內(nèi)，相較于2024年同期，其研發(fā)成本進(jìn)一步增長(zhǎng)了30.2%。

從各期研發(fā)成本的構(gòu)成來(lái)看，兆威機(jī)電的研發(fā)成本持續(xù)增長(zhǎng)主要是受到員工福利開(kāi)支的推動(dòng)。期內(nèi)，兆威機(jī)電對(duì)人力資源的投入持續(xù)加大，而對(duì)材料成本的控制相對(duì)穩(wěn)定。

需要指出的是，截至2025年3月31日，兆威機(jī)電的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物余額約為3.59億元。但同期，其1年內(nèi)需結(jié)清的貿(mào)易應(yīng)付款項(xiàng)及應(yīng)付票據(jù)合計(jì)約4.16億元，計(jì)息銀行借款約為2.35億元。

2024年度，兆威機(jī)電擬向全體股東每10股派發(fā)現(xiàn)金紅利2.85元（含稅），共派發(fā)現(xiàn)金紅利約6845.8萬(wàn)元（含稅）。

附：兆威機(jī)電上市發(fā)行中介機(jī)構(gòu)清單

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