文|瑞財經(jīng) 作者|孫肅博

農(nóng)歷正月十五，宇樹科技在京東正式上架開售機器人Unitree H1和G1，單價分別為65萬和9.9萬元，打響了人形機器人商業(yè)化的第一槍。不過當(dāng)時僅上架不到一天，兩款機器人就因存量不夠現(xiàn)貨而被迫下架。

據(jù)了解，國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)鏈目前都面臨著同一個問題——零部件供不應(yīng)求。而在機器人所有的零部件中，靈巧手是最重要的。靈巧手中，空心杯電機又是核心。

因此，國內(nèi)的鳴志電器（603728.SH）和兆威機電（003021.SZ）這兩家空心杯電機生產(chǎn)商近年來備受關(guān)注。

去年11月，在深圳高交會上，兆威機電發(fā)布了自研的第一代靈巧手產(chǎn)品。該產(chǎn)品有 17 個自由度，能模擬人手動作。一經(jīng)問世，引起業(yè)界廣泛關(guān)注。

從資本市場的反應(yīng)來看，推出靈巧手后，兆威機電的股價一路狂飆。據(jù)WIND數(shù)據(jù)，兆威機電股價從年初到現(xiàn)在已上漲40%，總市值一度逼近400億。

近期，已在A股市場摸爬滾打了五年的兆威機電也趁著資本市場“A+H”的浪潮，向港交所遞交了上市申請。

值得注意的是，此次遞表港交所前，兆威機電的實控人李海周夫婦進(jìn)行了一波減持操作，共套現(xiàn)了3.23億元。

A股上市當(dāng)年業(yè)績下滑遭問詢

1970年，李海周出生于梅州一個普通家庭。

20歲那年，李海周聽朋友說深圳遍地是機會，于是便坐上了前往深圳的大巴車。苦于沒錢做生意，他只能先進(jìn)到一家電子廠做加料員。因為勤奮好學(xué)，李海周當(dāng)時成了各個部門都搶著要的員工。

1997年，李海周終于實現(xiàn)自己當(dāng)老板的夢想，在寶安區(qū)創(chuàng)辦了一家塑料制品廠。憑借著李海周的努力和堅持，這家小小的塑料制品廠很快便開拓了屬于自己的市場。

談及早年在深圳的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，李海周一度認(rèn)為自己是“趕上了好時候”。

在李海周創(chuàng)業(yè)的那個年代，馬達(dá)作為機電行業(yè)的關(guān)鍵部件，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)開始起步，馬達(dá)廠一家一家地開。李海周出手快準(zhǔn)狠，瞄準(zhǔn)了這個市場，2001年成立兆威機電，次年公司就成為了佳能、尼康、亞洲光學(xué)等企業(yè)的供應(yīng)商。

隨后的日子里，兆威機電陸續(xù)開始進(jìn)軍核心馬達(dá)部件、微型齒輪傳動系統(tǒng)領(lǐng)域，并將業(yè)務(wù)拓展到了汽車、通訊、智能家居、數(shù)碼電子產(chǎn)品等領(lǐng)域，成為了博世、華為、騰訊、美的、OPPO等知名企業(yè)的供應(yīng)商。

2020年12月，兆威機電正式登陸深交所中小企業(yè)板。值得注意的是，直至遞表前，公司沒有引進(jìn)任何外部股東，李海周和妻子謝燕玲作為共同實控人，可以控制公司88.29%的股份。

然而成功上市的當(dāng)年，兆威機電卻收獲了一份不理想的成績單。2020年，公司實現(xiàn)營業(yè)收入11.95億元，同比下降32.97%；實現(xiàn)扣非歸母凈利2.32億元，同比下降33.40%；經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額1.47億元，同比下降66.55%。業(yè)績下滑的同時，兆威機電還決定向股東派發(fā)現(xiàn)金紅利1.07億元。

此舉迅速引來深交所的問詢，要求兆威機電說明公司上市首年業(yè)績大幅下滑的原因及合理性，以及結(jié)合所處行業(yè)特點、公司發(fā)展階段等方面，補充說明制定此次利潤分配預(yù)案的依據(jù)、合理性。

兆威機電在回復(fù)中將業(yè)績下滑的原因之一歸因于新冠疫情，同時表示此次利潤分配預(yù)案是結(jié)合公司的業(yè)務(wù)發(fā)展需要及發(fā)展戰(zhàn)略等因素提出來的，充分考慮了廣大投資者的合理訴求和投資回報，符合相關(guān)規(guī)定。

另外值得一提的是，雖然公司業(yè)績下滑，但李海周、謝燕玲夫婦卻在2021年成功躋身進(jìn)了富豪榜。胡潤研究院、白酒品牌衡昌燒坊聯(lián)合發(fā)布的《2021衡昌燒坊·胡潤百富榜》顯示，李海周、謝燕玲夫婦憑借77億元人民幣的財富，成為梅州地區(qū)新上榜的富豪之一。

遞表前實控人夫婦套現(xiàn)超3億元

截至此次向港交所遞交招股書前，李海周、謝燕玲夫婦合計可以控制兆威機電62.54%的股份。

在A股上市后，有大量機構(gòu)投資者入股了兆威機電，機構(gòu)投資者數(shù)量最多時，達(dá)到82家。截至2025年3月31日，兆威機電擁有26家外部機構(gòu)股東，持股比例約為8.43%。

2025年一季度，有8家機構(gòu)股東減持了兆威機電股份。其中，還包括兆威機電的員工持股平臺共青城聚兆德投資管理合伙企業(yè)(有限合伙)（以下稱“聚兆德”）。

據(jù)瑞財經(jīng)《預(yù)審IPO》統(tǒng)計，自2022年6月至2024年11月，聚兆德共減持了兆威機電約962.9萬股，套現(xiàn)金額合計約5.51億元。

值得注意的是，自兆威機電上市后，聚兆德的股權(quán)變動十分頻繁，向深交所遞表前尚有50位合伙人，其中也包括李海周、謝燕玲以及兩人的親屬李海、邱顯生、謝偉武、游敏勝、邱澤戀在內(nèi)。

而截至此次遞表港交所前，聚兆德僅剩11位股東，李海周已不是合伙人，但謝燕玲仍持有份額10.2%。此外，李海周、謝燕玲的親屬邱顯生、邱澤戀也仍是合伙人之一，目前分別持有聚兆德1.52%、3.03%的份額。

據(jù)兆威機電2025年一季度報，截至2025年3月31日，兆威機電由李海周、謝燕玲夫婦全資持有的深圳前海兆威金融控股有限公司（以下稱“兆威金融”）、共青城清墨創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)(有限合伙)（以下稱“清墨投資”）各持股35.44%、10.26%，由李海周直接持股18.18%，由聚兆德持股3.29%，由中國建設(shè)銀行股份有限公司－永贏先進(jìn)制造智選混合型發(fā)起式證券投資基金持股1.43%，由香港中央結(jié)算有限公司持股1.33%，由招商銀行股份有限公司－鵬華碳中和主題混合型證券投資基金持股1.3%，由中國銀行股份有限公司－華商潤豐靈活配置混合型證券投資基金持股0.33%，由國泰君安證券股份有限公司－華商元亨靈活配置混合型證券投資基金持股0.32%，由黃仁福持股0.3%。

而此次遞表港交所前一周，清墨投資減持了兆威機電1.33%的股權(quán)，合計套現(xiàn)了3.23億元。其中，通過集中競價交易減持2,402,000股，減持均價為103.64元，套現(xiàn)2.49億元；通過大宗交易減持798,000股，減持均價為92.3元，套現(xiàn)7366萬元。

研發(fā)投入逐年增長

2022年，經(jīng)歷了上市后業(yè)績連續(xù)下滑后，兆威機電終于實現(xiàn)營利雙增，營收同比微增1.09%至11.52億元，扣非歸母凈利同比微增3.42%至1.28億元。2023年，兆威機電的業(yè)績增幅仍不明顯，營收同比增長4.64%，扣非歸母凈利同比增長4.5%。

直到2024年，兆威機電才迎來大翻身，實現(xiàn)營收15.25億元，同比增長26.42%；扣非歸母凈利1.84億元，同比增長37.57%。

2022年-2024年及2025年1-3月（以下稱“報告期”），兆威機電的收入主要來自在多個行業(yè)銷售集成驅(qū)動產(chǎn)品及解決方案，包括智能汽車解決方案、消費及醫(yī)療科技解決方案、先進(jìn)工業(yè)及智造解決方案及具身機器人解決方案。

其中，智能汽車解決方案及消費及醫(yī)療科技解決方案是兆威機電的主要收入來源。報告期各期，兆威機電來自智能汽車解決方案的收入分別為4.93億元、6.79億元、8.95、2.4億元，分別占各期總收入的42.8%、56.3%、58.7%、65.4%；來自消費及醫(yī)療科技解決方案的收入分別為4.72億元、3.9億元、4.88億元、9520.5萬元，分別占各期總收入的40.9%、32.3%、32%、25.9%。

可以看到，兆威機電來自消費及醫(yī)療科技解決方案的收入占比正逐年下降，而智能汽車解決方案的收入占比正逐年增長。

瑞財經(jīng)《預(yù)審IPO》注意到，報告期各期，兆威機電智能汽車解決方案的產(chǎn)品銷量及平均售價均有所上升，但消費及醫(yī)療科技解決方案的平均售價雖有所提高，產(chǎn)品銷量卻有所下滑。

2024年11月，兆威機電切入了具身機器人賽道，推出了自研的靈巧手產(chǎn)品。其在此次遞交的招股書中提到，預(yù)計全球具身機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模將由2025年的166億元增長至2029年的1,620億元，期間復(fù)合年增長率高達(dá)77%，這一增速遠(yuǎn)超兆威機電現(xiàn)有業(yè)務(wù)涉及的智能汽車、消費電子、醫(yī)療器械以及先進(jìn)工業(yè)制造等領(lǐng)域的預(yù)期市場增長率。

不過，具身機器人技術(shù)目前仍處于快速迭代階段，持續(xù)的技術(shù)升級需要投入大量資金以保持行業(yè)競爭力。此次赴港IPO，兆威機電的募資用途之一就是用于對靈巧手等自有品牌平臺化產(chǎn)品的開發(fā)，覆蓋從微米級精度的手術(shù)機器人到需要快速負(fù)載調(diào)節(jié)的物流機器人等多樣化應(yīng)用。

招股書顯示，從2022年到2024年，兆威機電的研發(fā)成本增加了約32.1%。而在截至2025年3月31日止的三個月內(nèi)，相較于2024年同期，其研發(fā)成本進(jìn)一步增長了30.2%。

從各期研發(fā)成本的構(gòu)成來看，兆威機電的研發(fā)成本持續(xù)增長主要是受到員工福利開支的推動。期內(nèi)，兆威機電對人力資源的投入持續(xù)加大，而對材料成本的控制相對穩(wěn)定。

需要指出的是，截至2025年3月31日，兆威機電的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物余額約為3.59億元。但同期，其1年內(nèi)需結(jié)清的貿(mào)易應(yīng)付款項及應(yīng)付票據(jù)合計約4.16億元，計息銀行借款約為2.35億元。

2024年度，兆威機電擬向全體股東每10股派發(fā)現(xiàn)金紅利2.85元（含稅），共派發(fā)現(xiàn)金紅利約6845.8萬元（含稅）。

附：兆威機電上市發(fā)行中介機構(gòu)清單

聯(lián)席保薦人：招商證券（香港）有限公司、德意志證券亞洲有限公司

法律顧問：貝克?麥堅時律師事務(wù)所、上海市錦天城（深圳）律師事務(wù)所

核數(shù)師兼申報會計師：安永會計師事務(wù)所

行業(yè)顧問：弗若斯特沙利文