作者｜劉欽文?編輯｜高遠山

靴子落地！證監會官網顯示，宇樹科技正式開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。

輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.763%股權。

根據輔導工作安排，輔導機構最早將于2025年10月，對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，并協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。

過去的半年，宇樹科技可謂“紅透半邊天”，不論是專業的創投圈、科技圈，還是大眾消費圈，宇樹科技都猛刷了一波存在感。據最新IT桔子數據顯示，宇樹科技的估值已達到130億元。

連續五年盈利，

營收突破10億

2025年央視春晚舞臺上，16臺宇樹H1人形機器人身著東北花襖表演的《秧BOT》節目技驚四座。身高1.8米、體重47公斤的H1搭載22個自研關節電機，最大關節扭矩達360 牛米，配合強化學習算法實現復雜舞蹈動作的精準控制，甚至能根據音樂節奏實時調整動作韻律。

春晚的一“舞”，讓宇樹科技一夜之間從默默無聞到科技界頂流。

圖源：罐頭圖庫

宇樹科技早期以四足機器人起家，2017年推出首款四足機器人Laikago，后逐步拓展至人形機器人。四足機器人包括Go1、Aliengo、B2等型號，應用于教育、巡檢、救援等領域。人形機器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

雖然因春晚而出名，但宇樹科技的機器人多運用于高校科研、能源、醫療、消防等領域。天眼查顯示，清華大學、西湖大學、寧波大學、浙江大學、浙江機電職業技術大學繼續教育學院、重慶大學、深圳技術大學、中南大學等均為宇樹科技的客戶。

圖源：天眼查

在人形機器人行業普遍虧損的背景下，宇樹科技的盈利能力堪稱"反共識" 存在。創始人王興興在 2025 年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續五年保持盈利狀態。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技四足機器人年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

宇樹科技京東官方旗艦店顯示，宇樹科技四足機器人Go2售價為9997元人民幣，增加導航與負載能力的PRO 版本價格為2.19萬元，Go1為1.6萬元，若以均價4.5萬元計算，僅四足機器人這一業務營收就超10億元。

圖源：罐頭圖庫

5月28日，宇樹科技完成了關鍵一步——企業名稱由“杭州宇樹科技有限公司”正式變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，標志著股份制改造落地。

“從上市節奏來看，考慮到當前審核周期，如果宇樹科技已經進入實質性審核階段，預計最快可能在6-12個月內完成上市流程。不過具體時間還要取決于企業準備情況和監管審核進度。相比赴港上市，A股科創板能提供更高的估值水平和更好的流動性，這也是宇樹科技選擇科創板的重要原因。同時，國內資本市場對硬科技企業的理解度和認可度也更高。”資深產業經濟觀察家梁振鵬表示。

雷軍、美團錯過最佳投資期，

誰是資本盛宴大贏家？

隨著宇樹科技IPO進程推進，其背后的資本版圖逐漸清晰。

天眼查顯示，宇樹科技成立至今共獲得10輪融資。

2016年公司創立之初，宇樹科技的融資之路并非一帆風順，直至獲得個人投資者尹方鳴200萬元注資，占股20%，完成關鍵的種子輪投資，得以艱難起步。尹方鳴當時身為智能教育陪伴機器人公司 roobo 聯席總裁。

2017年，極客公園創始人張鵬特意為王興興攢了一個有雷軍、王興、周源、宿華等大佬參加的茶局，希望為宇樹科技獲得融資。但很可惜，這次茶局上的大佬們，只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資了宇樹科技，此外的投資方還有安創科技投資，以及何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

2020年1月、5月，完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，紅杉中國種子基金和德迅投資投入數千萬元。緊接著，紅杉中國再次加注，祥峰投資與初心資本也紛紛入局。

2021年，雷軍的順為資本才進入宇樹科技，領投千萬美金A輪融資，彼時宇樹科技新產品Go1在全球多平臺預售。2022年4月，宇樹科技完成B輪融資，數億元資金注入，由經緯創投和敦鴻資產分別領投，海克斯康集團、順為資本、容億投資、深創投跟投，此時宇樹科技正深耕四足機器人 2B與2C市場。

圖源：罐頭圖庫

2024年2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資，“茶局”上的美團王興，其背后美團戰略投資部加入，還有深創投、中網投、容億投資、經緯創投、源碼資本、中信金石、博睿智聯、鈞石創投等。

2024年9月，宇樹科技完成數億元C輪部分融資，估值達80億元，投資方有北京機器人產業投資基金、美團龍珠、中關村科學城、琥珀資本、上海科創基金、紅杉中國、中信證券、祥峰投資中國基金等。

進入2025年6月，宇樹科技C輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團和吉利資本共同領投，募資規模約7億元，投后估值達到120億元，較半年前B輪融資的80億估值大幅提升50%。

C輪僅過去不到一個月，7月3日，首程控股公告稱，旗下首程資本所管理的北京機器人基金已追加投資宇樹科技。這是在2024年參與宇樹科技C輪融資后的再次出手。IT桔子數據顯示該公司投后估值達到130億元。

綜合來看，最早期的天使投資人尹方鳴2020年8月選擇退出，當時已獲得5倍收益，卻錯過了后續上百倍的回報。或成為“最遺憾”的投資者。

紅杉中國從Pre-A輪開始，持續跟投；雷軍的順為資本雖錯過2018年的早期低成本時期，但在2021年以千萬級美元入局，也是早期獲益者之一；美團雖入局較晚，但跟進速度快、金額大。

天眼查數據顯示，創始人王興興通過直接持股26.97% 和員工持股平臺間接控制 6.61%，合計掌握33.58%表決權，穩居第一大股東。美團旗下漢海信息技術以8%持股位列第二，紅杉中國通過寧波紅杉科盛持股6.92%?緊隨其后，雷軍的順為資本以4.93%持股位列第五。

不過，梁振鵬也提示，“需要提醒的是，最終能否成功上市還要看企業的持續經營能力、技術先進性以及是否符合監管要求等多方面因素。投資者應保持理性，關注企業的長期價值而非短期概念炒作。”

資本狂歡的背后，核心仍是技術商業化能力。宇樹科技目前大部分收入來自科研機構和AI公司的B端訂單，消費級市場尚未真正打開。其量產的人形機器人G1雖以9.9萬元定價沖擊市場，但續航能力、運動靈活性等關鍵指標仍需驗證。

而王興興能否在資本壓力與技術理想間找到平衡，將最終決定宇樹科技未來走向。你對宇樹科技IPO怎么看？歡迎下方留言討論。